Ukončeno v akademickém roce 2006/2007

Robotika

Typ studia	magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	456-0327/01
Zkratka	ROB
Název předmětu česky	Robotika
Název předmětu anglicky	Robotics
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra informatiky
Garant předmětu	prof. Ing. Lačezar Ličev, CSc., prof.h.c.

Osnova předmětu

Přednášky:
Úvod do mechatroniky a robotiky.
Konstrukce PRaM.
Kinematika a dynamika PRaM.
Pohony PRaM.
Výstupní hlavice PRaM.
Řídící systémy PRaM.
Řízení mechatronických systémů.
Úvod do teorie kongnitivních robotů.
Postavení příznakových a syntaktických metod v rozpoznávání a vztah mezi nimi.
Roboty vyšších generací a jejích taktilní rozpoznávací systém.
Příznakový přístup ke zpracování taktilní informace.
Inteligentní roboty.
Analýza zvuku.
Syntéza zvuku.

Semestrální projekt
Prezentace

Projekty:
Konstrukce PRaM.

Kinematika PRaM.
Dynamika PRaM.
Pohony PRaM.
Výstupní hlavice PRaM.
Řídící systémy PRaM.

Povinná literatura

Buda J.- Kováč M.: Priemyselné roboty, Bratislava, Alfa
Matička R.- Talácko J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha,
SNTL
Časopis Automatizace k problémům robotizace. Automatizace, 1983
Ivan M. Havel: Robotika - Úvod do teorie kongnitivních robotů, SNTL, 1980
Kotek Z., Chalupa V., Brůha I., Jelínek J.: Adaptivní a učící se systémy, SNTL,
1980
Kozyrev J.G.: Průmyslové roboty-katalog. Mašinostroenie, 1983
Mařík V.: Postavení příznakových a lingvistických metod v rozpoznávání a vztah
mezi nimi, Práce ČVUT Praha, 1980
Chalupa V., Mařík V.: Rozpoznávání předmětů umělou rukou, Automatizace 2/76
Volf J.: Roboty vyšších generací a jejich taktilní rozpoznávací systém.
Podniková organizace 6/85
Ličev L.: Inteligentní roboti v pružných vyrobních systémech, VVUÚ Ostrava,
1989
Vondrák I.: Mechanika manipulátorů a robotů, VŠB FSE Ostrava, 1990
Valašek M. a kol.: Mechatronika, skriptum ČVUT Praha, 1996
Psutka J.: Komunikace s počítačem mluvenou řečí, Academia 1995
Kedroň P.: Rozpoznávání hlasových povelů, Dipl. práce VŠB TUO, 1997
Bárta R.: Syntéza řeči v českém jazyce, Dipl. práce VŠB TUO, 1997

Doporučená literatura

Matička R.- Talácko J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha, SNTL
Ivan M. Havel: Robotika - Úvod do teorie kongnitivních robotů, SNTL, 1980
Kotek Z., Chalupa V., Brůha I., Jelínek J.: Adaptivní a učící se systémy, SNTL,
1980
Kozyrev J.G.: Průmyslové roboty-katalog. Mašinostroenie, 1983
Mařík V.: Postavení příznakových a lingvistických metod v rozpoznávání a vztah
mezi nimi, Práce ČVUT Praha, 1980
Chalupa V., Mařík V.: Rozpoznávání předmětů umělou rukou, Automatizace 2/76
Ličev L.: Inteligentní roboti v pružných vyrobních systémech, VVUÚ Ostrava,
1989
Vondrák I.: Mechanika manipulátorů a robotů, VŠB FSE Ostrava, 1990
Valašek M. a kol.: Mechatronika, skriptum ČVUT Praha, 1996
Psutka J.: Komunikace s počítačem mluvenou řečí, Academia 1995
Kedroň P.: Rozpoznávání hlasových povelů, Dipl. práce VŠB TUO, 1997
Bárta R.: Syntéza řeči v českém jazyce, Dipl. práce VŠB TUO, 1997

zpět na vyhledávání