Předmět nepředpokládá speciální znalosti v oblasti PRaM. U posluchačů se
předpokládá základní znalosti z matematiky, kinematiky, dynamiky, teorie
řízení, teorie formálních jazyků a gramatik. Úkolem předmětu je dat posluchačům
základní pohled na PRaM a na jednotlivé části z nichž se skládá, dále je
věnována pozornost způsobu navrhování a řešení rozpoznávacích systémů. Aby tyto
partie mohly být uspokojivě vysvětleny, je v předmětu zařazen návrh
inteligentního systému na rozpoznávání předmětů.Dále jsou probrane pricipy
analýzy a syntézy zvuku.
Povinná literatura
Buda J.- Kováč M.: Priemyselné roboty, Bratislava, Alfa
Matička R.- Talácko J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha,
SNTL
Časopis Automatizace k problémům robotizace. Automatizace, 1983
Ivan M. Havel: Robotika - Úvod do teorie kongnitivních robotů, SNTL, 1980
Kotek Z., Chalupa V., Brůha I., Jelínek J.: Adaptivní a učící se systémy, SNTL,
1980
Kozyrev J.G.: Průmyslové roboty-katalog. Mašinostroenie, 1983
Mařík V.: Postavení příznakových a lingvistických metod v rozpoznávání a vztah
mezi nimi, Práce ČVUT Praha, 1980
Chalupa V., Mařík V.: Rozpoznávání předmětů umělou rukou, Automatizace 2/76
Volf J.: Roboty vyšších generací a jejich taktilní rozpoznávací systém.
Podniková organizace 6/85
Ličev L.: Inteligentní roboti v pružných vyrobních systémech, VVUÚ Ostrava,
1989
Vondrák I.: Mechanika manipulátorů a robotů, VŠB FSE Ostrava, 1990
Valašek M. a kol.: Mechatronika, skriptum ČVUT Praha, 1996
Psutka J.: Komunikace s počítačem mluvenou řečí, Academia 1995
Kedroň P.: Rozpoznávání hlasových povelů, Dipl. práce VŠB TUO, 1997
Bárta R.: Syntéza řeči v českém jazyce, Dipl. práce VŠB TUO, 1997
Doporučená literatura
Matička R.- Talácko J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha, SNTL
Ivan M. Havel: Robotika - Úvod do teorie kongnitivních robotů, SNTL, 1980
Kotek Z., Chalupa V., Brůha I., Jelínek J.: Adaptivní a učící se systémy, SNTL,
1980
Kozyrev J.G.: Průmyslové roboty-katalog. Mašinostroenie, 1983
Mařík V.: Postavení příznakových a lingvistických metod v rozpoznávání a vztah
mezi nimi, Práce ČVUT Praha, 1980
Chalupa V., Mařík V.: Rozpoznávání předmětů umělou rukou, Automatizace 2/76
Ličev L.: Inteligentní roboti v pružných vyrobních systémech, VVUÚ Ostrava,
1989
Vondrák I.: Mechanika manipulátorů a robotů, VŠB FSE Ostrava, 1990
Valašek M. a kol.: Mechatronika, skriptum ČVUT Praha, 1996
Psutka J.: Komunikace s počítačem mluvenou řečí, Academia 1995
Kedroň P.: Rozpoznávání hlasových povelů, Dipl. práce VŠB TUO, 1997
Bárta R.: Syntéza řeči v českém jazyce, Dipl. práce VŠB TUO, 1997