Polák,J.,Pavliska,J.,Slíva,A.:Dopravní a manipulační zařízení I.ES VŠB-TUO, 2001.
Polák,J.,Bailotti,K.,Pavliska,J.,Hrabovský,L.:Dopravní a manipulační zařízení II. ES VŠB-TUO, 2003.
Jasaň V., Lemesányi L., Úpravnické stroje I..VŠT Košice 1987, 335s.
Bolton, W. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, 6th Ed.Harlow: Pearson, 2016. 663 p. ISBN 978-1-292-07668-3