STAŠA, Pavel. Teorie automatického řízení (ppt prezentace); VŠB - Technická univerzita Ostrava, Ostrava 2014, 276s.
ZÍTEK, Pavel. Automatické řízení: sylaby a aplikace. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-05887-9 .
ŠVARC, Ivan. Automatické řízení. Vyd. 2. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2011. ISBN 978-80-214-4398-3 .
FRANKLIN, Gene F.; POWELL, J. David a EMAMI-NAEINI, Abbas. Feedback control of dynamic systems. Eight edition. New York: Pearson, 2020. ISBN 978-1-292-27452-2 .