Terminated in academic year 2009/2010

Teorie automatického řízení

Typ studia	magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	545-0334/01
Zkratka	TAŘ
Název předmětu česky	Teorie automatického řízení
Název předmětu anglicky	Automatic Control Theory
Kreditů	6
Garantující katedra	Katedra ekonomiky a systémů řízení
Garant předmětu	doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo

Subject syllabus

1. Logické funkce, různé zápisy funkce a její minimalizace pomocí zákonů
Booleovy algebry
2. Karnaughova mapa, zapojení logických obvodů
3. seznámení se s teorií řízení, systém, regulační obvod
4. Laplaceova transformace
5. metody popisu dynamických vlastností lineárních soustav
6. dynamické vlastnosti základních prvků regulačních obvodů
7. dopravní zpoždění, bloková algebra
8. dynamické vlastnosti základních typů regulátorů
9. stabilita RO
10. syntéza RO, přesnost řízení a přesnost regulace
11. kvalita regulačního děje
12. frekvenční metody návrhu parametrů regulátoru
13. mnohorozměrové RO, autonomnost a invariantnost
14. rozvětvené RO
15. stavový prostor a jeho využití při řešení orientovaného RO.

Literature

1. Švarc, Šeda, Vítečková: Automatické řízení, Brno, CERM, 2007, ISBN 978-80-
214-3491-2
2. Balátě J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-7300-020-2
3. Antonín Víteček, Lubomír Smutný, Jiří Kusyn.: Teorie řízení I : základní
pojmy a řešené příklady z Laplaceovy transformace, Ostrava, Vysoká škola
báňská, 1988 - 52 s.
4. Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. Praha: ČVUT,
1999.
5. Švarc I.: Teorie automatického řízeníI. Brno: VUT, 1992.
6. Novotný M., Legát P. Technická kybernetika I. Brno: VUT, 1983.

Advised literature

1. http://www.fs.vsb.cz/books/MatMet/ATR.htm

back to search page