Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Teorie automatického řízení

Anotace

Předmět se zabývá otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických
systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru, simulací
regulačního obvodu … Základní problematika je vysvětlena zpočátku na
jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Cvičení
probíhají na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.

Povinná literatura

1. Švarc, Šeda, Vítečková: Automatické řízení, Brno, CERM, 2007, ISBN 978-80-
214-3491-2
2. Balátě J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-7300-020-2
3. Antonín Víteček, Lubomír Smutný, Jiří Kusyn.: Teorie řízení I : základní
pojmy a řešené příklady z Laplaceovy transformace, Ostrava, Vysoká škola
báňská, 1988 - 52 s.
4. Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. Praha: ČVUT,
1999.
5. Švarc I.: Teorie automatického řízeníI. Brno: VUT, 1992.
6. Novotný M., Legát P. Technická kybernetika I. Brno: VUT, 1983.

Doporučená literatura



Jazyk výuky čeština, čeština, čeština, čeština, čeština
Kód 545-0334
Zkratka TAŘ
Název předmětu česky Teorie automatického řízení
Název předmětu anglicky Automatic Control Theory
Garantující katedra Katedra ekonomiky a systémů řízení
Garant předmětu doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D.