Teorie automatického řízení

1.Systém a jeho rozdělení, regulační obvod, regulace a ovládání,
Laplaceova transformace, jednotkový skok, jednotkový impuls
2.Popis dynamických vlastností lineárních spojitých systémů
(diferenciální rovnice, operátorový přenos, přechodová charakteristika,
impulsní váhová charakteristika, rozložení pólů a nul, frekvenční přenos,
frekvenční charakteristika v komplexní rovině a logaritmických souřadnicích
3.Dynamické vlastnosti základních prvků RO
4.Dynamické vlastnosti spojitých regulátorů
5.Bloková algebra, základní druhy přenosů
6.Stabilita soustav a RO (Hurwitzovo a Routh-Schurovo kritérium,
stabilita podle frekvenčních charakteristik)
7.Přesnost řízení
8.Přesnost regulace
9.Kvalita regulace
10.Seřízení PID regulátoru (metoda pokus-omyl, metoda kritických
parametrů, metoda čtvrtinového tlumení)
11.Seřízení regulátoru (metoda Whiteleyho standartních tvarů, metoda ITAE,
metoda lineární regulační plochy, kritérium aperiodického průběhu regulačního
děje, metoda kvadratické regulační plochy)
12.Frekvenční metody návrhu parametrů regulátorů
13.Mnohorozměrné lineární spojité RO, autonomnost, invariantnost
14.Rozvětvené RO