Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Bezpilotní letecké prostředky

Typ studia doktorské
Jazyk výuky čeština
Kód 548-0951/01
Zkratka UAV
Název předmětu česky Bezpilotní letecké prostředky
Název předmětu anglicky Unmanned Aerial Vehicles
Kreditů 10
Garantující katedra Katedra geoinformatiky
Garant předmětu doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D.

Osnova předmětu

Kategorizace bezpilotních leteckých prostředků.
Sensorové vybavení využívané bezpilotními leteckými prostředky pro sběr (prostorových) dat.
Legislativa provozu bezpilotních leteckých prostředků v ČR a EU.
Příprava a realizace letu s bezpilotním leteckým prostředkem. Meteorologická omezení. Sběr prostorových dat bezpilotním leteckým prostředkem.
Problematika zpracování RGB snímků s cílem odvodit 3d produkty. Technika Structure from Motion.
Laserové skenování pomocí bezpilotních leteckých prostředků.
Klasifikace a filtrace 3d bodových mračen.
Problematika zpracování multispektrálních a termálních snímků. Problematika zpracování hyperspektrálních dat.
Problematika dlouhodobého monintoringu vybraného jevu pomocí bezpilotního leteckého prostředku.

Povinná literatura

KARAS, J., TICHÝ, T. Drony. Computer Press, 2016, ISBN: 978-80-251-4680-4 .
PAVELKA, K., HODAČ, J. Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování. ČVUT Praha, 2008. ISBN 978-80-01-03978-6.
Online školení a informace k využití. Úřad pro civilní letectví, dostupné online z: https://www.caa.cz/provoz/bezpilotni-letadla/online-skoleni-a-informace-k-vyuziti/
MOHSAN, S.A.H., KHAN, M.A., NOOR, F., ULLAH, I., ALSHARIF, M.H. Towards the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): A Comprehensive Review. Drones, 6(6), 2022. doi:10.3390/drones6060147

Doporučená literatura

KOCOUREK, J., ŘEŠÁTKO, J. Drony - 4. vydání. Telink, 2023.
KOMÁREK, J., KLOUČEK, T., HOLLESCHOVÁ, I., BEKOVÁ, A., BARTÁK, V. Mapování porostu podél dopravní infrastruktury. ČZU v Praze, 2020, ISBN 978-80-213-3020-7 .
CARRIVICK, J., SMITH, M., QUINCEY, D. Structure from Motion in the Geosciences. Wiley, 2016, ISBN: 978-1-118-89584-9 .
Agisoft Tutorials, 2023. Dostupné online z: https://www.agisoft.com/support/tutorials/intermediate-level/


zpět na vyhledávání