Bezpilotní letecké prostředky
| Typ studia | doktorské |
|---|---|
| Jazyk výuky | angličtina |
| Kód | 548-0951/02 |
| Zkratka | UAV |
| Název předmětu česky | Bezpilotní letecké prostředky |
| Název předmětu anglicky | Unmanned Aerial Vehicles |
| Kreditů | 10 |
| Garantující katedra | Katedra geoinformatiky |
| Garant předmětu | doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. |
Osnova předmětu
Kategorizace bezpilotních leteckých prostředků.
Sensorové vybavení využívané bezpilotními leteckými prostředky pro sběr (prostorových) dat.
Legislativa provozu bezpilotních leteckých prostředků v ČR a EU.
Příprava a realizace letu s bezpilotním leteckým prostředkem. Meteorologická omezení. Sběr prostorových dat bezpilotním leteckým prostředkem.
Problematika zpracování RGB snímků s cílem odvodit 3d produkty. Technika Structure from Motion.
Laserové skenování pomocí bezpilotních leteckých prostředků.
Klasifikace a filtrace 3d bodových mračen.
Problematika zpracování multispektrálních a termálních snímků. Problematika zpracování hyperspektrálních dat.
Problematika dlouhodobého monintoringu vybraného jevu pomocí bezpilotního leteckého prostředku.
Sensorové vybavení využívané bezpilotními leteckými prostředky pro sběr (prostorových) dat.
Legislativa provozu bezpilotních leteckých prostředků v ČR a EU.
Příprava a realizace letu s bezpilotním leteckým prostředkem. Meteorologická omezení. Sběr prostorových dat bezpilotním leteckým prostředkem.
Problematika zpracování RGB snímků s cílem odvodit 3d produkty. Technika Structure from Motion.
Laserové skenování pomocí bezpilotních leteckých prostředků.
Klasifikace a filtrace 3d bodových mračen.
Problematika zpracování multispektrálních a termálních snímků. Problematika zpracování hyperspektrálních dat.
Problematika dlouhodobého monintoringu vybraného jevu pomocí bezpilotního leteckého prostředku.
E-learning
Povinná literatura
KARAS, J., TICHÝ, T. Drony. Computer Press, 2016, ISBN: 978-80-251-4680-4.
PAVELKA, K., HODAČ, J. Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování. ČVUT Praha, 2008. ISBN 978-80-01-03978-6.
Online školení a informace k využití. Úřad pro civilní letectví, dostupné online z: https://www.caa.cz/provoz/bezpilotni-letadla/online-skoleni-a-informace-k-vyuziti/
MOHSAN, S.A.H., KHAN, M.A., NOOR, F., ULLAH, I., ALSHARIF, M.H. Towards the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): A Comprehensive Review. Drones, 6(6), 2022. doi:10.3390/drones6060147
PAVELKA, K., HODAČ, J. Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování. ČVUT Praha, 2008. ISBN 978-80-01-03978-6.
Online školení a informace k využití. Úřad pro civilní letectví, dostupné online z: https://www.caa.cz/provoz/bezpilotni-letadla/online-skoleni-a-informace-k-vyuziti/
MOHSAN, S.A.H., KHAN, M.A., NOOR, F., ULLAH, I., ALSHARIF, M.H. Towards the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): A Comprehensive Review. Drones, 6(6), 2022. doi:10.3390/drones6060147
Doporučená literatura
KOCOUREK, J., ŘEŠÁTKO, J. Drony - 4. vydání. Telink, 2023.
KOMÁREK, J., KLOUČEK, T., HOLLESCHOVÁ, I., BEKOVÁ, A., BARTÁK, V. Mapování porostu podél dopravní infrastruktury. ČZU v Praze, 2020, ISBN 978-80-213-3020-7 .
CARRIVICK, J., SMITH, M., QUINCEY, D. Structure from Motion in the Geosciences. Wiley, 2016, ISBN: 978-1-118-89584-9 .
Agisoft Tutorials, 2023. Dostupné online z: https://www.agisoft.com/support/tutorials/intermediate-level/
KOMÁREK, J., KLOUČEK, T., HOLLESCHOVÁ, I., BEKOVÁ, A., BARTÁK, V. Mapování porostu podél dopravní infrastruktury. ČZU v Praze, 2020, ISBN 978-80-213-3020-7 .
CARRIVICK, J., SMITH, M., QUINCEY, D. Structure from Motion in the Geosciences. Wiley, 2016, ISBN: 978-1-118-89584-9 .
Agisoft Tutorials, 2023. Dostupné online z: https://www.agisoft.com/support/tutorials/intermediate-level/