Vítečková, M. : Matematické metody v řízení, L a Z transformace, příručka, VŠB-TU Ostrava, 1995
Matematické metody používané v oblasti automatizace a řízení,
http://www.fs.vsb.cz/books/MatMet/ATR.htm
Jančíková, Z.: Teorie systémů, učební texty, VŠB - TU, Ostrava, 2010