Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2022/2023

Automatické řízení I

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 638-2010/01
Zkratka AŘ1
Název předmětu česky Automatické řízení I
Název předmětu anglicky Automatic Control I.
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu
Garant předmětu doc. Ing. Milan Heger, CSc.

Osnova předmětu

1. Systémy, definice, rozdělení z hlediska teorie řízení, automatizace, automatizované systémy řízení, pojmy řízení, ovládání, regulace a vazba na technické prostředky řízení metalurgických procesů, identifikaci, modelování a simulaci.
2. Teorie logických obvodů, kombinační a sekvenční obvody, minimalizace, hradlová a kontaktová analogie.
3. Analýza a syntéza kombinačních log. obvodů, kodéry, dekodéry, převodníky, multiplexery, kódy a kódování, bezpečnostní kódy, redundance a zálohování, návrh praktických úloh.
4. Analýza a syntéza sekvenčních log. obvodů, návrh praktických úloh vč. řízení dynamických systémů.
5. Typy klopných obvodů a jejich návrh a použití, paměti, posuvné registry, čítače, děliče aplikace pomocí PLC.
6. Dynamické systémy, rozdělení systémů, lineární, nelineární, spojité, nespojité a jejich aplikace v metalurgii.
7. Popisy lin. systému, řešení lineárních dif. rovnic s konstantními koeficienty, Laplaceova transformace a řešení odpovídajících dif. rovnic.
8. Statické charakteristiky, přechodové a impulsní funkce a charakteristiky.
9. Frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky v komplexní rovině, frekvenční přenos a logaritmické frekvenční charakteristiky amplitudové a fázové, základní členy.
10. Statické systémy, astatické systémy, derivační systémy a systémy s dopravním zpožděním, jejich matematický popis a vlastnosti.
11. Bloková algebra a její využití při řešení dynamických systémů, popis systémů tvorba logaritmických frekvenčních charakteristik.
12. Regulační obvod a jeho částí, funkce a popis, výpočet základních přenosů a charakteristik.
13. Regulátory, matematický popis, funkce a volba typu regulátoru. Nelineární regulátory, Smithův regulátor, číslicové regulátory.
14. Simulace regulačních obvodů a porovnání vlastností různých typů regulátorů.

Povinná literatura

[1] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 654 s. ISBN 80-7300-020-2
[2] Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244 s. ISBN 978-80-248-1924-2

Doporučená literatura

[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973
[2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987
[3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992