Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2021/2022

Identifikace systémů

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 638-2012/01
Zkratka IS
Název předmětu česky Identifikace systémů
Název předmětu anglicky System Identification
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu
Garant předmětu doc. Ing. Jiří David, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Identifikace v procesu poznání a v procesu řízení.
2. Apriorní a aposteriorní informace o identifikovaném systému.
3. Klasifikace matematických modelů.
4. Identifikace struktury a parametrů systémů.
5. Metody identifikace.
6. Identifikace metodou matematicko-fyzikální analýzy.
7. Experimentální metody identifikace.
8. Deterministické metody identifikace.
9. Vyjádření matematického popisu spojitých lineárních soustav.
10.Určování statických a dynamických vlastností soustav, analýza přechodových
charakteristik.
11.Identifikace metodou postupné integrace.
12.Statistické metody identifikace.
13.Popis systémů diferenčními rovnicemi, Z transformace
14.Náhodné procesy, statistická analýza naměřených údajů.

Povinná literatura

VROŽINA, M., Z. JANČÍKOVÁ a J. DAVID. Identifikace systémů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2012. ISBN 978-80-248-2594-6 .
NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: MONTANEX, 1999. ISBN 80-7225-030-2.
KEESMAN, K. J. System Identification: An Introduction (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing). London: Springer/Verlag London Limited, 2011. ISBN: 978-0857295217.
ISERMANN, R and M. MÜNCHHOF. Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications. Berlin: Springer/Verlag Berlin Heidelberg, 2011. ISBN: 978-3540788782
LJUNG, L. System Identification: Theory for the User. New Jersey: Prentice hall, 1999. ISBN: 978-0136566953 .

Doporučená literatura

SOUKUP, J. Identifikace soustav. Praha: SNTL, 1990. ISBN 80-03-00494-2.
ISERMANN, R. and M. MÜNCHHOF.:Identification of Dynamical Systems: An Introduction with Applications. Springer, 2011. ISBN 9783540788799 .
SCHOUKENS, J.,‎ R. PINTELON and Y. ROLAIN. Mastering System Identification in 100 Exercises. New Jersey: Wiley-IEEE Press, 2012. ISBN: 978-0470936986 .