VROŽINA, M., DAVID, J., GARZINOVÁ, R.: Automatizace technologických procesů. Část 1: Kybernetika a automatizované systémy řízení. Studijní opory kat. 638, FMMI. VŠB-TU Ostrava, 2008.
VROŽINA, M., A KOL.: Automatizace technologických procesů. Část 3: Průmyslové roboty a manipulátory. Studijní opory kat. 638, FMMI. VŠB-TU Ostrava, 2008.