BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 654 s. ISBN 80-7300-020-2
MEHTA, B. R. a Y. J. REDDY. Industrial process automation systems: design and implementation [online]. Amsterdam: Elsevier, 2015 [cit. 2018-03-09]. ISBN 978-0-12-801098-3 .
HOFREITER, M. Základy automatického řízení. V Praze: České vysoké učení technické, 2012. ISBN 978-80-01-05007-1.
HOFREITER, M. Základy automatického řízení - příklady. 4. přepracované vydání. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-05899-2.
O´Dwyer, A. Handbook of PI and PID Controllers Tuning Rules. Imperial College Press. World Scientific. New Jersey. London, Singapure, Hong Kong. 2003. ISBN I-86094-350-0