1. Stabilita regulačních obvodů jako nutná podmínka existence regulačního obvodu, základ pojmy a definice, algebraická a frekvenční kritéria, řešení stability pomocí frekvenčních logaritmických charakteristik.
2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace. Klíčový význam přesnosti snímače regulované veličiny a přesnost regulace.
3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu. Praktické využití jednotlivých metod nastavení lineárních regulačních obvodů při znalosti matematického popisu regulované soustavy.
4. Nelineární prvky technologických procesů. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis. Softwarová realizace typických nelinearit a jejich vliv na strategii řízení a jejich využití při řízení.
5. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s aplikacemi v metalurgii a souvisejících oborech.
6. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití pro simulaci a řízení.
7. Diskrétní řízení a jeho aplikace v řízení technologických procesů. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů. Softwarová realizace diskrétních regulátorů. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických agregátů a technologických procesů.
8. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití adaptivní identifikace. Samonastavující se regulátory.
9. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací.
10. Neuronové sítě a genetické algoritmy a jejich aplikace v řízení technologických procesů.
2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace. Klíčový význam přesnosti snímače regulované veličiny a přesnost regulace.
3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu. Praktické využití jednotlivých metod nastavení lineárních regulačních obvodů při znalosti matematického popisu regulované soustavy.
4. Nelineární prvky technologických procesů. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis. Softwarová realizace typických nelinearit a jejich vliv na strategii řízení a jejich využití při řízení.
5. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s aplikacemi v metalurgii a souvisejících oborech.
6. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití pro simulaci a řízení.
7. Diskrétní řízení a jeho aplikace v řízení technologických procesů. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů. Softwarová realizace diskrétních regulátorů. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických agregátů a technologických procesů.
8. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití adaptivní identifikace. Samonastavující se regulátory.
9. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací.
10. Neuronové sítě a genetické algoritmy a jejich aplikace v řízení technologických procesů.