Skip to main content
Skip header

Automatic Control Theory

Summary

Analysis and synthesis of linear MIMO control systems. Analysis and synthesis of linear and nonlinear control systems in state space.

Literature

BALÁTĚ, J. Automatické řízení (2. přepracované vydání). Praha: Nakladatelství BEN, 2004, 664 s. ISBN 80-7300-148-9

ŠVARC, I., MATOUŠEK R., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení (2. vydání). Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2011, 348 s. ISBN 978-80-214-4398-3 

ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004, 333 s. ISBN 80-01-03007-5

VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace (2.přepracované vydání). Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008, 200 s. ISBN 978- 80-248-1924-2
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/closed-loop-control-of-mechatronic-system.pdf
http://books.fs.vsb.cz/MatMet/ATR.htm
http://books.fs.vsb.cz/cislicovaregulace/
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Vybrané metody seřizování regulátorů. VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, Ostrava 2011, 230 str., ISBN 978-80-248-2503-8
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf

http://books.fs.vsb.cz/Analyza/index.html
http://books.fs.vsb.cz/SyntezaReg/
http://books.fs.vsb.cz/DeltaTransAS/index.htm

OGUNNAIKE, B. A., RAY, W. H. (1994) Process Dynamics, Modeling, and Control. Oxford University Press, Oxford, 1994, 1260 p.

ÅSTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T. (1995) PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Second Edition. ISA – Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1995, 343 p.

SKOGESTAD, S., POSTLETHWAITE, I. (2005) Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. Second Edition. John Wiley & Sons, River Street, 2005, 574 p.

VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M., LANDRYOVÁ, L. Basic Principles of Automatic Control. VŠB-TU Ostrava, FS, 2012, 115 str.
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/basic-principles-of-automatic-control.pdf


FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEIMI, A. (2002) Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice-Hall, 2002, 910 p.

http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf

Advised literature

DORF, R. C., BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Tenth Edition. Pearson Prentice Hall, Upper Saddle River – New Jersey, 2004

GOODWIN G. C. – GRAEBE, S. F. – SALGADO, M. E. Control System Design. Pearson Education, Singapore, 2001
RAZÍM, M., ŠTECHA, J. Nelineární systémy. Ediční středisko ČVUT, Praha, 1997
ZÍTEK, P. – VÍTEČEK, A. 1999. Návrh a řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT v Praze, Praha, 1999


Language of instruction čeština, angličtina
Code 352-0545
Abbreviation TAŘ
Course title Automatic Control Theory
Coordinating department Department of Control Systems and Instrumentation
Course coordinator doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.