Skip to main content
Skip header
Close

Searching

Nonlinear Control

Type of study Follow-up Master
Language of instruction English
Code 352-0553/03
Abbreviation NŘ
Course title Nonlinear Control
Credits 5
Coordinating department Department of Control Systems and Instrumentation
Course coordinator doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Mathematical models of nonlinear dynamical systems. Basic interconnections of nonlinear static systems.
2. State and phase space method. Stability in Lyapunov sense. Basic types of singular points and limit cycles.
3. Popov and circle stability criterion.
4. Linearization, the first Lyapunov method.
5. The second Lyapunov method.
6. Describing function method.
7. Relay method – use for identification.
8. Two- and thre-position control.
9. SISO extremal control systems.
10. Essential of theory of fuzzy sets and logic.
11. Linguistic and fuzzy control algorithms.
12. Fuzzification, inference mechanism and defuzzification.
13. Method of aggregation of state variables.
14. Robust control methods.

E-learning

lms.vsb.cz

Povinná literatura

VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2019. Nelineární systémy [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava [cit. 2020-04-20]. ISBN 978-80-248-4302-5 . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2020. Nelineární systémy. Fuzzy řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. ISBN 978-80-248-4414-5 . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSysFuzzy/Viteckova-Vitecek-Nelinearni-systemy-Fuzzy-rizeni.pdf.
JURA, Pavel, 2003. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Nakladatelství VUTIUM. ISBN 80-214-2261-0.
ZÍTEK, Pavel a Antonín VÍTEČEK, 1999. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Praha: Vydavatelství ČVUT. ISBN 80-010-1939-X .
KHALIL, Hassan K. Nonlinear systems. 3rd ed. Upper Saddle River: Prentice Hall, c2002. ISBN 0-13-067389-7.
SASTRY, Shankar. Nonlinear systems: analysis, stability, and control. New York: Springer, c1999. Interdisciplinary applied mathematics. Systems and control, v. 10. ISBN 0-387-98513-1.
ARIMOTO, Suguru. Control theory of non-linear mechanical systems: a passivity-based and circuit-theoretic approach. Oxford: Clarendon Press, 1996. Oxford engineering science series, 49. ISBN 0-19-856291-8.
VEČEŘA, Leo a Renata WAGNEROVÁ, 2005. Návrh robustních algoritmů řízení technologických procesů. Elektronické učební texty [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava [cit. 2020-04-20]. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/Agregace/index.html

Advised literature

FRANKLIN, Gene F., J. David POWELL a Abbas EMAMI-NAEINI. Feedback control of dynamic systems. 6th ed., international ed. Upper Saddle River: Pearson, c2010. ISBN 978-0-13-500150-9.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2011. Vybrané metody seřizování regulátorů [online]. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-2503-8. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf


back to search page