Skip to main content
Skip header

Advanced Methods of Control Engineering

Anotace

Delta models and D-transform. Control of dynamic systems with dominant time delay. Robust control of systems with uncertainties and unmeasureable disturbances. Fuzzy control. Mathematics of fuzzy control, representing set of rules, fuzzification procedure, inference engine, defuzzification procedure, choice of fuzzification and defuzzification procedure. Artificial neural networks. Models of real processes with exploitation of artificial neural networks.

Povinná literatura

ČELIKOVSKÝ, S. Nelineární systémy. Nakladatelství ČVUT, Praha, 2006, ISBN 80-01-03435-6.
DRIANKOV, D., HELLENDOORN, H., REINFRANK, M. An Introduction to Fuzzy Control. Second Edition. Springer – Verlag, Berlin, 1996, ISBN 3-540-60691-2.
FEUER, A., GOODWIN, G. C. Sampling in Digital Signal Processing and Control. Boston: Birkhäuser, 1996, ISBN 0-8176-3934-9.
GOODWIN G. C., GRAEBE, S. F., SALGADO, M. E. Control System Design. Pearson Education, Singapore, 2001, ISBN 81-297-0002-6 .
HANG, CH. C., LEE, T. H., HO, W. K. Adaptive Control. Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1993, ISBN 1-55617-477-2.
HAVLENA, V., ŠTECHA, J. Moderní teorie řízení. Ediční středisko ČVUT, Praha, 2000, ISBN 80-01-02095-9 .
ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. Third Edition. Springer – Verlag, London, 1995, ISBN 3-540-19916-0.
JURA, P. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. Nakladatelství VUTIUM, Brno, 2003, ISBN 80-214-2261-0.
KHALIL, H. K. Nonlinear Systems. Third Edition. Prentice Hall, Upper Saddle River, 2002, ISBN 0-13-067389-7.
KROKAVEC, D., FILASOVÁ, A. Diskrétne systémy. Elfa, Košice, 2006, ISBN 80-8086-028-9 .
KUČERA, V. Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Academia, Prague, 1991, ISBN 80-200-0252-9 .
MACHÁČEK, J. Pokročilé metody řízení procesů. Univerzita Pardubice, Pardubice, 2015, ISBN 978-80-7395-937-1 .
RAZÍM, M., ŠTECHA, J. Nelineární systémy. Ediční středisko ČVUT, Praha: 1997, ISBN 80-01-01663-3 .
VYSOKÝ, P. Fuzzy řízení. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1997, ISBN 80-01-01429-8 .
ZÍTEK, P. VÍTEČEK, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha,1999, ISBN 80-01-01939-X .
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2020. Nelineární systémy. Fuzzy řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. ISBN 978-80-248-4414-5 . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSysFuzzy/Viteckova-Vitecek-Nelinearni-systemy-Fuzzy-rizeni.pdf.
FEUER, A., GOODWIN, G. C. Sampling in Digital Signal Processing and Control. Boston: Birkhäuser, 1996, ISBN 0-8176-3934-9.

OGUNNAIKE, B. A., RAY, W. H. (1994) Process Dynamics, Modeling, and Control. Oxford University Press, Oxford, 1994, ISBN 0-19-509119-1

Advised literature

CHEN, C. T. Analog and Digital Control System Design. Transfer-Function, State-Space, and Algebraic_Methods. Oxford University Press, Oxford, 1993, ISBN 978-0-19-531046-7 .
KHALIL, H. K. Nonlinear Systems. Third Edition. Prentice Hall, Upper Saddle River, 2002, ISBN 0-13-067389-7.


Language of instruction čeština, čeština, čeština, angličtina, čeština, angličtina
Code 352-0915
Abbreviation PMAŘ
Course title Advanced Methods of Control Engineering
Coordinating department Department of Control Systems and Instrumentation
Course coordinator doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.