Přednášky:
1) Úvod do předmětu. Přehled kurzu. Stanovení semestrálního projektu.
2) Výběr aktuálních existujících mechatronických systémů a subsystémů plnících obdobnou nebo podobnou funkci, kterou je potřeba plnit v semestrálním projektu.
3) Ukázka postupu tvorby prvotních návrhů dle požadavkového listu a rešerše.
4) Přehled nejčastěji používaných a na trhu dostupných subsystémů.
5) Propojování jednotlivých subsystémů, zajištění kompatibility - měniče, převodníky.
6) Tvorba a ukázka vývojových algoritmů.
7) Postup výběru softwaru a instalace potřebných balíčků.
8) Softwarová architektura – ukázky a příklady obdobných řešení, která budou potřeba plnit v semestrálním projektu.
9) Tvorba software pro jednotlivé subsystémy.
10) Testování, simulování, kontrola kódu, hledání chyb – ukázky a příklady na obdobných řešení, která budou potřeba plnit v semestrálním projektu.
11) Testování, simulování, kontrola kódu, hledání chyb – ukázky a příklady na obdobných řešení, která budou potřeba plnit v semestrálním projektu.
12) Tvorba výkresové dokumentace.
13) Příklady odprezentování obdobných projektů.
Osnova cvičení:
1) Úvod do předmětu. Vytyčení hlavních požadavků na jednotlivé subsystémy pro semestrální projekt. Rešerše na jednotlivé subsystémy.
2) Pokračování v rešerši na zvolené subsystémy.
3) Tvorba varianty návrhu dle požadavkového listu a rešerše.
4) Výběr jednotlivých subsystémů na základě varianty návrhu subsystému.
5) Propojení jednotlivých subsystémů, zajištění kompatibility.
6) Výpočty energické spotřeby, návrh zdroje.
7) Tvorba vývojového algoritmu.
8) Výběr softwaru a instalace potřebných balíčků.
9) Navržení softwarové architektury.
10) Tvorba software pro jednotlivé subsystémy a jejich propojení.
11) Testování, simulování, kontrola kódu, řešení chyb a ladění kódy.
12) Výkresová dokumentace.
13) Prezentování projektu
1) Úvod do předmětu. Přehled kurzu. Stanovení semestrálního projektu.
2) Výběr aktuálních existujících mechatronických systémů a subsystémů plnících obdobnou nebo podobnou funkci, kterou je potřeba plnit v semestrálním projektu.
3) Ukázka postupu tvorby prvotních návrhů dle požadavkového listu a rešerše.
4) Přehled nejčastěji používaných a na trhu dostupných subsystémů.
5) Propojování jednotlivých subsystémů, zajištění kompatibility - měniče, převodníky.
6) Tvorba a ukázka vývojových algoritmů.
7) Postup výběru softwaru a instalace potřebných balíčků.
8) Softwarová architektura – ukázky a příklady obdobných řešení, která budou potřeba plnit v semestrálním projektu.
9) Tvorba software pro jednotlivé subsystémy.
10) Testování, simulování, kontrola kódu, hledání chyb – ukázky a příklady na obdobných řešení, která budou potřeba plnit v semestrálním projektu.
11) Testování, simulování, kontrola kódu, hledání chyb – ukázky a příklady na obdobných řešení, která budou potřeba plnit v semestrálním projektu.
12) Tvorba výkresové dokumentace.
13) Příklady odprezentování obdobných projektů.
Osnova cvičení:
1) Úvod do předmětu. Vytyčení hlavních požadavků na jednotlivé subsystémy pro semestrální projekt. Rešerše na jednotlivé subsystémy.
2) Pokračování v rešerši na zvolené subsystémy.
3) Tvorba varianty návrhu dle požadavkového listu a rešerše.
4) Výběr jednotlivých subsystémů na základě varianty návrhu subsystému.
5) Propojení jednotlivých subsystémů, zajištění kompatibility.
6) Výpočty energické spotřeby, návrh zdroje.
7) Tvorba vývojového algoritmu.
8) Výběr softwaru a instalace potřebných balíčků.
9) Navržení softwarové architektury.
10) Tvorba software pro jednotlivé subsystémy a jejich propojení.
11) Testování, simulování, kontrola kódu, řešení chyb a ladění kódy.
12) Výkresová dokumentace.
13) Prezentování projektu