Týden Náplň přednášek
1.Struktura a hierarchie řídícího systému robotů, činnost jednotlivých úrovní.
2.Elektrické pohony robotů - diskrétní pohony, pohybové elektromagnety,
krokové
motory, základní charakteristiky, způsob řízení
3.Elektrické pohony robotů - spojité pohony, ss motory, bezkomutátorové
motory,
základní charakteristiky, způsob řízení
4.Elektrické pohony robotů - spojité pohony, asynchronní motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
5.Polohové snímače PraM, kontaktní, odporové snímače, indukční a kapacitní
snímače, zadání projektu bodového řízení polohy robotu
6.Polohové snímače PraM, fotoelektrické a optoelektrické snímače, fluidikové
snímače
7.Technické a programové prostředky základní úrovně řízení, struktura
regulátorů polohy a rychlosti, základní parametry regulátorů
8.Programovatelné logické automaty a jejich použití pro řízení pohonů, zadání
projektu řízení rychlosti dopravníku
9.Technické a programové prostředky operační úrovně řízení, řešené úlohy a
návaznosti na ostatní úrovně řízení, grafická simulace robotizovaných pracovišť
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Ukázka činnosti řídících systémů v laboratoři katedry
2.Návrh pohonu pohybové jednotky s krokovým motorem, práce s katalogy
3.Dimenzování stejnosměrných motorů, práce s katalogy, speciální typy ss motorů
4.Dimenzování asynchronních motorů, práce s katalogy
5.Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování odporových a indukčních snímačů,
vliv prostředí
6.Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování optoelektronických snímačů, vliv
prostředí
7.Nastavování regulátorů základní úrovně řízení, simulace chování polohové a
rychlostní smyčky
8.Programování logických automatů
9.Řízení polohy mechanismů pomocí programovatelných automatů
1.Struktura a hierarchie řídícího systému robotů, činnost jednotlivých úrovní.
2.Elektrické pohony robotů - diskrétní pohony, pohybové elektromagnety,
krokové
motory, základní charakteristiky, způsob řízení
3.Elektrické pohony robotů - spojité pohony, ss motory, bezkomutátorové
motory,
základní charakteristiky, způsob řízení
4.Elektrické pohony robotů - spojité pohony, asynchronní motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
5.Polohové snímače PraM, kontaktní, odporové snímače, indukční a kapacitní
snímače, zadání projektu bodového řízení polohy robotu
6.Polohové snímače PraM, fotoelektrické a optoelektrické snímače, fluidikové
snímače
7.Technické a programové prostředky základní úrovně řízení, struktura
regulátorů polohy a rychlosti, základní parametry regulátorů
8.Programovatelné logické automaty a jejich použití pro řízení pohonů, zadání
projektu řízení rychlosti dopravníku
9.Technické a programové prostředky operační úrovně řízení, řešené úlohy a
návaznosti na ostatní úrovně řízení, grafická simulace robotizovaných pracovišť
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Ukázka činnosti řídících systémů v laboratoři katedry
2.Návrh pohonu pohybové jednotky s krokovým motorem, práce s katalogy
3.Dimenzování stejnosměrných motorů, práce s katalogy, speciální typy ss motorů
4.Dimenzování asynchronních motorů, práce s katalogy
5.Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování odporových a indukčních snímačů,
vliv prostředí
6.Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování optoelektronických snímačů, vliv
prostředí
7.Nastavování regulátorů základní úrovně řízení, simulace chování polohové a
rychlostní smyčky
8.Programování logických automatů
9.Řízení polohy mechanismů pomocí programovatelných automatů