Skip to main content
Skip header

Praktikum v robotice I

Type of study Bachelor
Language of instruction Czech
Code 354-0346/01
Abbreviation PvR I
Course title Praktikum v robotice I
Credits 4
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator Ing. Václav Krys, Ph.D.

Subject syllabus

Contens of practice
1) Setting of program. Specification setting.

2) Analysis of setting.

3) Elaboration recherche themed setting of bachelor thesis.

4) Summary of the recherche.

5) Design of suitable parameters.

6) Required sheet.

7) Design of variant Solutions - Variant 1.

8) Design of variant Solutions - Variant 2.

9) Lecture of practitioners.

10) Design of variant Solutions - Variant 3.

11) Selection of concrete buy machines and arrangement.

12) Optimalization - selection optimal variants.

13) Technical report.

14) Transfer program – classification.

Excursions to industry

Literature

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Advised literature

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm