lms.vsb.cz
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
Praktikum v robotice I
| Type of study | Bachelor |
|---|---|
| Language of instruction | Czech |
| Code | 354-0346/01 |
| Abbreviation | PvR I |
| Course title | Praktikum v robotice I |
| Credits | 4 |
| Coordinating department | Department of Robotics |
| Course coordinator | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
Subject syllabus
Contens of practice
1) Setting of program. Specification setting.
2) Analysis of setting.
3) Elaboration recherche themed setting of bachelor thesis.
4) Summary of the recherche.
5) Design of suitable parameters.
6) Required sheet.
7) Design of variant Solutions - Variant 1.
8) Design of variant Solutions - Variant 2.
9) Lecture of practitioners.
10) Design of variant Solutions - Variant 3.
11) Selection of concrete buy machines and arrangement.
12) Optimalization - selection optimal variants.
13) Technical report.
14) Transfer program – classification.
Excursions to industry
1) Setting of program. Specification setting.
2) Analysis of setting.
3) Elaboration recherche themed setting of bachelor thesis.
4) Summary of the recherche.
5) Design of suitable parameters.
6) Required sheet.
7) Design of variant Solutions - Variant 1.
8) Design of variant Solutions - Variant 2.
9) Lecture of practitioners.
10) Design of variant Solutions - Variant 3.
11) Selection of concrete buy machines and arrangement.
12) Optimalization - selection optimal variants.
13) Technical report.
14) Transfer program – classification.
Excursions to industry
E-learning
Literature
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.
Advised literature
KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm