Skip to main content
Skip header

Praktikum v robotice I

Type of study Bachelor
Language of instruction English
Code 354-0346/02
Abbreviation PvR I
Course title Praktikum v robotice I
Credits 5
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator Ing. Václav Krys, Ph.D.

Subject syllabus

Contens of practice
1) Setting of program. Specification setting.
2) Analysis of setting.
3) Elaboration recherche themed setting of bachelor thesis .
4) Proposal variant solving.
5) Working out variants.
6) Optimalization - selection optimal variants.
7) Selection of concrete buy machines and arrangement.
8) Projection solving of the select variant.
9) Projection solving of the select variant.
10) Projection solving of the select variant.
11) Capacitive and economic calculations.
12) Technical report.
13) Technical report.
14) Transfer program – classification.

Literature

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Advised literature

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm