Týden Náplň přednášky a cvičení
1. Úvod do problematiky, krokové motory, vlastnosti, druhy, rozdělení-
rotační a lineární, základní charakteristiky.
2. Způsoby buzení fází – napěťové, proudové, spínané. 4 a 8-taktní řízení,
mikrokrokování, řízení v oblastech start-stop a kontrolovaného zrychlení
momentové charakteristiky, mikrokrokování.
3. Řízení pohonů s KM pomocí PLC a PC, specializované autonomní řídicí karty,
popis karty PCL-839.
4. Stejnosměrný motor, základní vztahy a charakteristiky, 1,2 a 4Q budiče,
použití
5. Senzory pro rychlostní a polohové řízení, napojení senzorů do řídicího
systému, zpracování informací senzorů, typická zapojení rychlostní a polohové
(jednoosé) servosmyčky. Simulace.
6. Synchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
7. Měnič synchronního pohonu, nastavení parametrů
8. Asynchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
9. Měnič asynchronního pohonu, způsoby řízení, programování
10. Zápočet.
1. Úvod do problematiky, krokové motory, vlastnosti, druhy, rozdělení-
rotační a lineární, základní charakteristiky.
2. Způsoby buzení fází – napěťové, proudové, spínané. 4 a 8-taktní řízení,
mikrokrokování, řízení v oblastech start-stop a kontrolovaného zrychlení
momentové charakteristiky, mikrokrokování.
3. Řízení pohonů s KM pomocí PLC a PC, specializované autonomní řídicí karty,
popis karty PCL-839.
4. Stejnosměrný motor, základní vztahy a charakteristiky, 1,2 a 4Q budiče,
použití
5. Senzory pro rychlostní a polohové řízení, napojení senzorů do řídicího
systému, zpracování informací senzorů, typická zapojení rychlostní a polohové
(jednoosé) servosmyčky. Simulace.
6. Synchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
7. Měnič synchronního pohonu, nastavení parametrů
8. Asynchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
9. Měnič asynchronního pohonu, způsoby řízení, programování
10. Zápočet.