Ukončeno v akademickém roce 2013/2014

Robotics

Opencast

0. Autonomní roboty (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Obsah výukového bloku

0. Moderní logistika v průmyslu (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Úvodní video k výukovému bloku

0. Návrh a realizace robotizovaných pracovišť (Publikováno: 14. 6. 2024 14:29)

Obsah výukového bloku

0. Průmyslové roboty (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Úvodní kapitola k výukovému bloku

0. Řízení průmyslových robotů (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Obsah výukového bloku

0. Roboty v našem životě (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Úvodní přenáška

0. Typy průmyslových robotů a jejich aplikace (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Obsah výukového bloku

0. Úvod do senzoriky (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

1. Angulární roboty (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Angulární roboty a jejich aplikace

1. Legislativa (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Úvod do problematiky, legislativní rámec, motivace

1. Logistika (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Definice pojmu logistika a jeho vymezení

1. Robotizovaná pracoviště (Publikováno: 14. 6. 2024 14:29)

Popis a příklady robotizovaných pracovišť

1. Rotační enkodéry (Publikováno: 24. 6. 2024 09:20)

1. Úvod, základní pojmy (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Uvedení do problematiky, základní pojmy

1. Úvod do robotiky (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

1. Základní definice a pojmy (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Video prezentuje základní definice a pojmy průmyslové robotiky.

1. Základní pojmy (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Základní pojmy, lineární algebra

2. AGV (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Video o AGV vozících používaných k přepravě materiálu.

2. Komponenty robotizovaných pracovišť (Publikováno: 14. 6. 2024 14:29)

Základní prvky pracovišť a terminologie

2. Paralelní roboty (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Paralelní roboty a jejich aplikace

2. Posouzení rizika (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Analýza rizika, posouzení rizika, návrh minimalizace rizik

2. Rozdělení robotů (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

2. Sonary (Publikováno: 24. 6. 2024 09:20)

2. Souředné systémy a transformace (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Souřadné systémy a transformace mezi nimi

2. Struktura průmyslového robotu (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Video popisuje jednotlivé části průmyslového robotu.

2. Zpracování dat (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Zpracování a filtrace dat

3. AMR (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Ukázka autonomních mobilních robotů a jejich aplikací.

3. Denavit-Hartenbergův princip (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Rozmístění souřadných systrémů dle D-H

3. Lidary (Publikováno: 1. 7. 2024 08:12)

3. Reprezentace mapy (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Vyjádření a práce s mapou

3. Roboty a svět - statistiky (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

3. SCARA roboty (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

SCARA roboty a jejich aplikace

3. Systémová integrace (Publikováno: 14. 6. 2024 14:29)

Vysvětlení pojmu a příklady integrátorů

3. Technické prostředky (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Technické prostředky k minimalizaci rizik na robotizovaném pracovišti

3. Základní kinematické struktury (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Ve videu jsou představeny základní tvary robotů a jejich specifické vlastnosti.

4. Inteligentní dopravníky (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Ukázka moderních dopravních cest pro distribuci materiálu ve výrobní hale.

4. Kartézské roboty (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Kartézské roboty a jejich aplikace

4. Kolaborativní roboty (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

4. Liniové snímače (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

4. Lokalizace (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Určování polohy robotu

4. Postup návrhu robotizovaného pracoviště (Publikováno: 14. 6. 2024 14:29)

Koncepce, Návrh, Cenová nabídka, Smlouva o dílo

4. Příklady z praxe (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Příklady z praxe, statistika, nejčastější příčiny úrazů

4. Přímá úloha kinematiky (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Výpočet přímé úlohy kinematiky

4. Typické aplikace průmyslových robotů (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Ve videu jsou okomentovány typické aplikace s nasazením průmyslových robotů.

5. Bezpečnostní optické závěsy (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

5. Chytré sklady (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Ukázka moderních metod skladování a příslušných zařízení.

5. Coboty (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Ve videu si ukážeme spolupracující roboty, které jsou určeny pro interakci s obsluhou.

5. Inverzní úloha kinematiky (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Výpočet inverzní úlohy kinematiky

5. Modulární roboty (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Modulární roboty a jejich aplikace

5. Navigace (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Plánování trajektorie

5. Postup realizace robotizovaného pracoviště (Publikováno: 14. 6. 2024 14:29)

Činnosti při realizaci pracoviště, Dokumentace

5. Zdravotnictví (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

6. Bin picking (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

6. Kosmonautika (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

6. Pohyb po trajektorii (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Pohyb robotu po definované trajektorii

6. SLAM (Publikováno: 14. 6. 2024 13:57)

Simultánní lokalizace a mapování

6. Statistiky počtu robotů (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Počty nasazených robotů podle vybraných kritérií

7. Top robotika (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

8. Robot do každé rodiny (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

9. Katedra robotiky a její projekty (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Programování robotů a SW podpora (Publikováno: 14. 6. 2024 08:54)

Obsahem videa je představení SW a principů programování průmyslových robotů-

zpět na vyhledávání