354-0625/03 Mechanika robotů (2024/2025 LS)
- Úvod (1 × , 4 × , 1 × )
- Opakování základů (2 × )
- Transformace (3 × )
- Prostor a vazby (2 × )
- Denavit- Hartenberg (4 × )
- Denavit- Hartenberg pokračování (1 × )
- Inverzní úloha kinematiky (5 × )