354-0644/03 Lokalizace, navigace a tvorba map (2025/2026 ZS)
- Úvod (1 × )
- Přednáška 1 (1 × )
- Přednáška 2 (1 × )
- Přednáška 3 (1 × )
- Přednáška 4 (1 × )
- Přednáška 5 (1 × )
- Přednáška 6 (1 × )
- Přednáška 7 (1 × )
- Přednáška 8 (1 × )
- Přednáška 9 (1 × )
- Přednáška 10 (1 × )
- Přednáška 11 (1 × )
- Přednáška 12 (1 × )
- Cvičení 1 - Opakování vektorů (1 × )
- Cvičení 2 - Implementace odometrie (1 × , 2 × )
- Cvičení 3 - Zpracování dat z LIDARu (1 × , 2 × )
- Cvičení 4 - Tvorba překážkové mapy + Raytracing (1 × )
- Cvičení 5 - Tvorba pravděpodobnostní mapy (Gridmap) - Aplikace Bayesovy věty (1 × )
- Cvičení 6 - 8 => Tvorba konfiguračního prostoru, navigace, optimalizace cesty (2 × )
- Semestrální projekt (1 × , 2 × )