Terminated in academic year 2012/2013

Robots and Robototechnic Systems

Type of study	Doctoral
Language of instruction	Czech
Code	354-0905/01
Abbreviation	RaRS
Course title	Robots and Robototechnic Systems
Credits	10
Coordinating department	Department of Robotics
Course coordinator	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

Subject syllabus

1. Klasifikace robototechnických systémů, základní pojmy, parametry a
terminologie, subsystémy PRaM.
2. Akční subsystém PRaM – kinematické řetězce, realizace pohybových jednotek.
3. Výkonný subsystém PRaM – struktury pohonů, převody, motory, mechanika
pohonů
PraM.
4. Nosný subsystém PraM – struktury, návrh, výpočty.
5. Tvorba modelů akčního subsystému – metody a prostředky návrhu.
6. Typy robotů a jejich specifika. PraM seriové a paralelní.
7. Nasazení PraM ve strojírenství a nestrojírenských odvětvích průmyslu.
8. Trendy automatizace servisních činností, servisní a personální roboty,
specifika návrhu.

Literature

Angeles, J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. 2nd edition. Springer, 2002. ISBN 038795368X
Schraft, R., D. – Schmierer, G. Serviceroboter: Produkte, Szenarien, Visionen.
Springer Verlag, Berlin, New York, etc., 1998.

Advised literature

Tsai, L.W. Robot Analysis – The Mechanics of Serial an Parallel Manipulators.
New York: John Wiley & Sons, 1999, 505 pp; ISBN 0-471-32593-7

back to search page