Kirchmann, B. - Sůva, S.: Teorie řízení - přednášky. Praha, ČVUT 1991.
Vavřín, P. - Šolc: Teorie řízení II. 1. a 2. část. Skriptum. Brno, VUT 1981.
Kubík, Z. - Kotek, J. - Strejc, V. - Štecha, J.: Teorie automatického řízení I. Praha, SNTL 1977.
Losertová, J.: Technická kybernetika, návody do cvičení. Ostrava, VŠB 1987.
Pech, Z.: Teorie automatického řízení. Praha, ČVUT 1980.
Franklin,G.F.,at all.:Digital Control of Dynamic Systems. Adison-Wesley 1992.
Kotek, Z. - Razím, M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. Praha, ČVUT 1990.
Lewis,F.L.: Optimal Control. John Wiley&Sons 1992
Ogata,K.:Modern Control Engineering. Prentice-Hall 1990.
Ogata,K.:Discrete-time Control Systems.Prentice-Hall 1987.
Shinners,S.M.:Modern Control System Theory and Design. John Wiley&Sons 1986
Šolc, F. : Teorie automatického řízení II. Brno, VUT 1991.
Štecha, J: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.
Vavřín, P.: Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1991.