Global coordinate systems ICRS and ITRF (resp. ETRS). Relation between them. Local coordinate systems for positioning, determination of the heights and gravity. Relation between ITRF and local coordinate systems.
Literature
Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2007