Vrabec, M. – Mádl,J.: NC programování v obrábění. Praha: ČVUT, 2004. 92 str. ISBN 80-01-03045-8
Bilík, O. – Vrabec, M.: Technologie obrábění s využitím CAD/CAM systémů. VŠB-TU Ostrava 2002. ISBN 80-248-0034-9
MAREK, Jiří a Oldřich UČEŇ. CNC obráběcí stroje. 1. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2010, 103 s. ISBN 978-80-248-2329-4.
ADAMEC, Jaromír. Programování CNC systému SINUMERIK 810D/840D - frézování. 1. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2006, 147 s. ISBN 80-248-1136-7.