Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Modelování mechatronických systémů

Cíle předmětu

Cílem předmětu je získání dovedností v oblasti programových nástrojů pro modelování komplexních mechatronických systémů a simulace jejich chování. Předmět je zaměřen zejména na možnosti modelování vazeb mezi mechanickým subsystémem a subsystémy řídicím a pohonným. Posluchači získají přehled v oblasti dostupných simulačních nástrojů pro modelování mechatronických systémů.

Elektronické studijní opory

Studijní systém (EDISON)

Ve studijním systému nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Digitální repozitář (DSpace VŠB-TUO)

V digitálním repozitáři nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Povinná literatura

[1] Sciavicco, L., Siciliano, B. Modelling and Control of Robot Manipulators.
Second Edition. Springer-Verlag London Berlin Heidelberg, 2000. ISBN 1852332212
[2] De Silva, Clarence W. Mechatronics: An Integrated Approach. CRC Press,
2004. ISBN 0849312744

Doporučená literatura

[1] Angeles, J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. 2nd Edition.
Springer-Verlag New York, 2003. ISBN 038795368X
[2] Tsai, L. W. Robot analysis – The mechanics of serial and parallel
manipulators. New York: John Wiley & Sons, 1999. ISBN 0-471-32593-7


Typ studia doktorské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0909/02
Zkratka MECHS
Název předmětu česky Modelování mechatronických systémů
Název předmětu anglicky Modelling of Mechatronic Systems
Kreditů 10
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn