[1] GARAN, Martin. Modelovanie a simulácia mechatronických systémov 2. 1. Vydavaťeľstvo STU, 2020. ISBN 978-80-227-5034-9 .
[2] ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB - začínáme se systémy. Knihovnicka.cz. Brno: Tribun EU, 2011. ISBN 978-80-7399-299-6 .
[3] GREPL, Robert. Modelování mechatronických systémů v Matlab SimMechanics. Praha: BEN - technická literatura, 2007. ISBN 978-80-7300-226-8.
[4] Skařupa, J. Průmyslové roboty a manipulátory. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 260 s. ISBN 978-80-248-1522-0 .