Ukončeno v akademickém roce 2012/2013

Modelování mechatronických systémů

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0909/01
Zkratka	MECHS
Název předmětu česky	Modelování mechatronických systémů
Název předmětu anglicky	Modelling of Mechatronic Systems
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

Osnova předmětu

Dynamický model mechanismů:
Základní principy modelování mechanismů
Lagrangeova pohybová rovnice
Newton-Eulerovy vztahy,
Dynamický model mechanismu v prostředí Pro/Engineer,
Dynamický model mechanismu v prostředí MSC/Adams,
Modelování mechanismů v prostředí Matlab.
Dynamika a řízení pohonů:
Modelování dynamiky pohonů,
Momentové řízení pohonů
Řízení mechatronických systémů:
Stavová reprezentace řízeného objektu,
Linearizace nelineárních systémů,
Syntéza optimálního řízení.
Simulace mechatronických systémů:
Ko-Simulace chování mechatronických systémů v prostředí Matlab a MSC/Adams,
Vyšetřování interakce mezi jednotlivými subsystémy,
Možnosti optimalizace celého mechatronického systému.

Povinná literatura

[1] GARAN, Martin. Modelovanie a simulácia mechatronických systémov 2. 1. Vydavaťeľstvo STU, 2020. .
[2] ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB - začínáme se systémy. Knihovnicka.cz. Brno: Tribun EU, 2011. .
[3] GREPL, Robert. Modelování mechatronických systémů v Matlab SimMechanics. Praha: BEN - technická literatura, 2007. ISBN 978-80-7300-226-8.
[4] Skařupa, J. Průmyslové roboty a manipulátory. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 260 s. .

Doporučená literatura

[1] DUCHOŇ, František a kol.. Riadenie mobilných robotov. 1. FELIA, 2023. .
[2] HRONCOVÁ, Darina; HUŇADY, Róbert; MIKOVÁ, Ľubica a SIVÁK, Peter. Simulácia v programe Matlab/Simulink. 1. Technická univerzita v Košiciach, 2020. .
[3] Modelovanie prenosu dát v prostredí Matlab, Simulink a Communications System Toolbox. 1. EDIS, 2014. .
[4] KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Brno: Computer Press, 2006. .

zpět na vyhledávání