Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Navigační systémy robotů

Cíle předmětu

Návrh a analýza navigačního subsystému, vazba na další subsystémy, návrh a obhajoba řešení, lokální a globální navigace, umělá inteligence. výběr vhodných senzorů

Elektronické studijní opory

Studijní systém (Edison)

Ve studijním systému nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Digitální repozitář (DSpace)

V digitálním repozitáři nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Povinná literatura

KORTENKAMP, D., BONASSO,P.,R. Artifical Intelligence and Mobile Robots. MIT Press, USA, 1998, ISBN 0 262 61137 6.
SAFFIOTTI, A. The Use of Fuzzy Logic in Autonomous Robot Navigation: A Catalogoue Raisonne´.Techn. report TR/IRIDIA/97-6, IRIDIA, Universite Libre de Bruxelles.
CHOHRA,A., SIF,F., TALAUORID,S.: Neural Navigation Approach of an Autonomous Mobile Robots in a Partially Structured Environment. Proc. of IAV´95, Espoo, Finland, 1995, 238-243.
EDWIN,W.: Applied Robotics. PROMPT Publications by Howard W.Sams. 312 pp.,1999. USA. ISBN 0 7906 1184-8
Howard Demuth, Mark Beale, Martin Hagan: Mathworks - Neural Network Toolbox For Use with MATLAB

Doporučená literatura

EDWIN,W.: Applied Robotics. PROMPT Publications by Howard W.Sams. 312 pp.,1999. USA. ISBN 0 7906 1184-8
Howard Demuth, Mark Beale, Martin Hagan: Mathworks - Neural Network Toolbox For Use with MATLAB


Typ studiadoktorské
Kód354-0911/02
ZkratkaNSR
Název českyNavigační systémy robotů
Název anglickyRobot Navigation Subsystems
Kreditů10
Garantprof. Dr. Ing. Petr Novák
Garantující katedraKatedra robotiky
Jazyk výukyčeština