Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Navigační systémy robotů

Anotace

Předmět se zabývá problematikou navigace a její hardwarové a softwarové implementace do řídicího subsystému robotů. Prostředky pro oblast navigace a orientace robota. Lokální a globální navigace. Strojové vnímání okolní scény s důrazem na řešení problematiky plánování dráhy mobilního robotu v interakci na skutečné okolí. Víceúrovňové řídicí systémy. Mapy a jejich tvorba. Řízení inteligentního robotu ve známém a neznámém okolí. Neuronové sítě, jejich implementace.

Povinná literatura

Peter Corke, Witold Jachimczyk, Remo Pillat: Robotics, Vision and Control, 819 stran, 3. vydání, 2023
Vahid Rahmani, Nuria Pelechano:Towards a human-like approach to path finding, Computers & Graphics, Volume 102, 2022,Pages 164-174, ISSN 0097-8493 ,
SAFFIOTTI, A. The Use of Fuzzy Logic in Autonomous Robot Navigation: A Catalogoue Raisonne.Techn. report TR/IRIDIA/97-6, IRIDIA, Universite Libre de Bruxelles.
Zdeněk Kolíbal: Roboty a robotizované výrobní technologie, 2016, 800 str., ISBN:978-80-214-4828-5

Doporučená literatura

Li Y, Wang D, Li Q, Cheng G, Li Z and Li P.: Advanced 3D Navigation System for AGV in Complex Smart Factory Environments. Electronics.(2023), 10.3390/electronics13010130.
Wang H. .: Fuzzy control system for visual navigation of autonomous mobile robot based on Kalman filter. International Journal of System Assurance Engineering and Management. 10.1007/s13198-021-01570-5. 14:2. (786-795). Online publication date: 1-Apr-2023.
Arapis D, Jami M and Nalpantidis L. . Efficient human 3D localization and free space segmentation for human-aware mobile robots in warehouse facilities. (2023), Frontiers in Robotics and AI. 10.3389/frobt.2023.1283322. 10.
Hong B, Lin Z, Chen X, Hou J, Lv S and Gao Z.: Development and application of key technologies for Guide Dog Robot. Robotics and Autonomous Systems. 154:C. Online publication date: 1-Aug-2022.


Jazyk výuky čeština, čeština, angličtina
Kód 354-0911
Zkratka NSR
Název předmětu česky Navigační systémy robotů
Název předmětu anglicky Robot Navigation Subsystems
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.