Navigační systémy robotů

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0911/02
Zkratka	NSR
Název předmětu česky	Navigační systémy robotů
Název předmětu anglicky	Robot Navigation Subsystems
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák

Osnova předmětu

Úvod do problematiky, specifika řízení servisních a mobilních robotů.
Prostředky navigačního subsystému robotu.
Senzorický subsystém mobilního robotu a jeho prostředky.
Inteligentní navigace robotu.
Multiagentní robotický systém a jeho řízení.
Popis GPS, prostředky, implementace.
Metody plánování dráhy mobilního robotu. Kvadrostromová reprezentace 2D
prostředí.
Metody uložení 2D a 3D mapy okolí.
Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do
řízení servisních (mobilních) robotů.

E-learning

LMS Moodle

Povinná literatura

Peter Corke, Witold Jachimczyk, Remo Pillat: Robotics, Vision and Control, 819 stran, 3. vydání, 2023
Vahid Rahmani, Nuria Pelechano:Towards a human-like approach to path finding, Computers & Graphics, Volume 102, 2022,Pages 164-174, ,
SAFFIOTTI, A. The Use of Fuzzy Logic in Autonomous Robot Navigation: A Catalogoue Raisonne.Techn. report TR/IRIDIA/97-6, IRIDIA, Universite Libre de Bruxelles.
Zdeněk Kolíbal: Roboty a robotizované výrobní technologie, 2016, 800 str., ISBN:978-80-214-4828-5

Doporučená literatura

Li Y, Wang D, Li Q, Cheng G, Li Z and Li P.: Advanced 3D Navigation System for AGV in Complex Smart Factory Environments. Electronics.(2023), 10.3390/electronics13010130.
Wang H. .: Fuzzy control system for visual navigation of autonomous mobile robot based on Kalman filter. International Journal of System Assurance Engineering and Management. 10.1007/s13198-021-01570-5. 14:2. (786-795). Online publication date: 1-Apr-2023.
Arapis D, Jami M and Nalpantidis L. . Efficient human 3D localization and free space segmentation for human-aware mobile robots in warehouse facilities. (2023), Frontiers in Robotics and AI. 10.3389/frobt.2023.1283322. 10.
Hong B, Lin Z, Chen X, Hou J, Lv S and Gao Z.: Development and application of key technologies for Guide Dog Robot. Robotics and Autonomous Systems. 154:C. Online publication date: 1-Aug-2022.

zpět na vyhledávání