Mechanika I

Těleso. Soustava těles.
Kinematické parametry popisující pohyb bodu a tělesa.
Rozdělení pohybů podle časového průběhu ( rovnoměrný, rovnoměrně zrychlený, harmonický ) a tvaru trajektorie.
Kinematika křivočarého pohybu bodu.
Vazby. Kinematické dvojice. Uložení tělesa. Pohyblivost uloženého tělesa.
Kinematika translačního a rotačního pohybu absolutně tuhého tělesa.
Kinematika pohybu mechanismů s konstantním převodem.
Síla, moment síly.
Silové soustavy. Statická rovnováha a ekvivalence.
Těleso v tíhovém poli. Těžiště tělesa. Těžiště křivek, ploch a geometrických těles.
Tribologické modely vazeb. Vazbové síly. Uvolňování.
Rovnováha tělesa. Rovnováha soustavy těles.
Pruty. Vnitřní statické účinky prutů (nosníků).
Pasivní vazby. Odpory proti pohybu ve vazbách stykem.
Práce, výkon, energie, účinnost.
Dynamika pohybu bodového tělesa.
Dynamika pohybu soustavy bodových těles.
Dynamika translačního pohybu absolutně tuhého tělesa.
Kvadratické momenty hmotnosti.
Dynamika rotačního pohybu absolutně tuhého tělesa.
Dynamika pohybu soustav absolutně tuhých těles.
Mechanické kmitání - volné.
Mechanické kmitání - vynucené (odezva na buzení harmonickou silou).