Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2021/2022

Mechanika soustav těles

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky angličtina
Kód 330-0510/02
Zkratka MEST
Název předmětu česky Mechanika soustav těles
Název předmětu anglicky Mechanics of Multibody Systems
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra aplikované mechaniky
Garant předmětu prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc.

Osnova předmětu

- teorie složení soustav těles
- zobecněné souřadnice
- nematicové metody analýzy soustav těles
- kinematická analýza soustav těles maticovou metodou
- dynamická analýza soustav těles maticovou metodou

Povinná literatura

[1] BRÁT, V. Maticové metody v analýze vázaných mechanických systémů. Academia
Praha, 1981
[2] LOPRAIS, A. Mechanika manipulačních zařízení. Skriptum VUT Brno, 1988

Doporučená literatura

cccccccccccccccccccccccccccccc