- teorie složení soustav těles
- zobecněné souřadnice
- nematicové metody analýzy soustav těles
- kinematická analýza soustav těles maticovou metodou
- dynamická analýza soustav těles maticovou metodou
- zobecněné souřadnice
- nematicové metody analýzy soustav těles
- kinematická analýza soustav těles maticovou metodou
- dynamická analýza soustav těles maticovou metodou