Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Mechanika soustav těles

Anotace

Předmět se zabývá kinematickou a dynamickou analýzou uzavřených a otevřených kinematických řetězců z hlediska zkoumání závislosti mezi silovým působením a jejich pohybem. Základní metodou je aplikace maticového počtu.

Povinná literatura

[1] BRÁT, V. Maticové metody v analýze vázaných mechanických systémů. Academia
Praha, 1981
[2] LOPRAIS, A. Mechanika manipulačních zařízení. Skriptum VUT Brno, 1988

Doporučená literatura

cccccccccccccccccccccccccccccc


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 330-0510
Zkratka MEST
Název předmětu česky Mechanika soustav těles
Název předmětu anglicky Mechanics of Multibody Systems
Garantující katedra Katedra aplikované mechaniky
Garant předmětu prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc.