[1] BRÁT, V. Maticové metody v analýze vázaných mechanických systémů. Academia Praha, 1981
[2] LOPRAIS, A. Mechanika manipulačních zařízení. Skriptum VUT Brno, 1988
[3] SCHIEHLEN, Werner a Peter EBERHARD. Applied Dynamics [online]. Cham: Springer International Publishing, 2014 [cit. 2020-04-27]. DOI: 10.1007/978-3-319-07335-4. ISBN 978-3-319-07334-7 .