Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Analytické řešení kinematiky a dynamiky mechanismů

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 330-3002/01
Zkratka KIDYM
Název předmětu česky Analytické řešení kinematiky a dynamiky mechanismů
Název předmětu anglicky Analytic Solution of Kinematics and Dynamics of Mechanisms
Kreditů 6
Garantující katedra Katedra aplikované mechaniky
Garant předmětu doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Základy kinematiky a dynamiky hmotného bodu, základní veličiny a vztahy mezi nimi. Základy analytické mechaniky, zákony o změně, princip energetické bilance.
2. Základní typy rovinného a prostorového pohybu tělesa. Posuvný a rotační pohyb tělesa, kinematika a dynamika.
3. Obecný rovinný pohyb tělesa, kinematika a dynamika.
4. Dynamika vozidla. Přímá jízda, jízdní odpory, jízdní výkony.
5. Dynamika vozidla. Ppřímá jízda s bržděním. Silové rozbory.
6. Mechanismy - soustavy těles s jedním a více stupni volnosti. Klasifikace mechanismů, strukturální analýza, vazby.
7. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem, kinematické a dynamické vlastnosti.
8. Kinematická analýza mechanismů - metody řešení.
9. Dynamická analýza mechanismů, matematické modelování mechanismů.
10. Základy syntézy mechanismů.
11. Mechanické vibrace. Základní zákonitosti volného kmitání.
12. Mechanické vibrace. Vynucené kmitání, vibrace strojních dílů, resonance.
13. Nápravy lichoběžník, tlumič-pružina.
14. Řízení (vazby na velikost rejdu).

Povinná literatura

Brát, V., Rosenberg, J., Jác, V. : Kinematika. SNTL, Praha, 1987.
Brousil, J., Slavík, J., Zeman, V. : Dynamika. SNTL, Praha, 1989.
Vlk, F. : Dynamika motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2003.
Vlk, F. : Podvozky motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2003.
Vlk, F. : Úlohy z dynamiky motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2001.

Doporučená literatura

Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systému.
Academia, Praha, 1981.
Juliš, K., Brepta, R. : Mechanika II. díl, dynamika. SNTL, Praha, 1987.
Vinogradov, O. : Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. CRC
Press, London, 2000.