Skip to main content
Skip header

Analytic Solution of Kinematics and Dynamics of Mechanisms

Summary

The fundaments of kinematics and dynamics of the mass particle. Dynamics of rigid bodies. Dynamics of vehicles. The fundaments of the theory of mechanisms. The analytical solution of the kinematics of the mechanisms with constant and varying driving ratio. Dynamics of mechanisms. The special mechanisms in vehicles. The fundaments of the synthesis of mechanisms. The fundaments of vibration.

Literature

Brát, V., Rosenberg, J., Jác, V. : Kinematika. SNTL, Praha, 1987.
Brousil, J., Slavík, J., Zeman, V. : Dynamika. SNTL, Praha, 1989.
Vlk, F. : Dynamika motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2003.
Vlk, F. : Podvozky motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2003.
Vlk, F. : Úlohy z dynamiky motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2001.

Advised literature

Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systému.
Academia, Praha, 1981.
Juliš, K., Brepta, R. : Mechanika II. díl, dynamika. SNTL, Praha, 1987.
Vinogradov, O. : Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. CRC
Press, London, 2000.


Language of instruction čeština
Code 330-3002
Abbreviation KIDYM
Course title Analytic Solution of Kinematics and Dynamics of Mechanisms
Coordinating department Department of Applied Mechanics
Course coordinator doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D.