Analytic Solution of Kinematics and Dynamics of Mechanisms

Type of study	Follow-up Master
Language of instruction	Czech
Code	330-3002/01
Abbreviation	KIDYM
Course title	Analytic Solution of Kinematics and Dynamics of Mechanisms
Credits	6
Coordinating department	Department of Applied Mechanics
Course coordinator	doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D.

Subject syllabus

The fundaments of kinematics and dynamics.
Translation, rotation, general plane motion. Kinematics and dynamics.
The dynamics of the vehicle.
Kinematics and dynamics of mechanisms.
Mechanical vibration, natural and forced.
Driving axle, steering axle.

Literature

Brát, V., Rosenberg, J., Jác, V. : Kinematika. SNTL, Praha, 1987.
Brousil, J., Slavík, J., Zeman, V. : Dynamika. SNTL, Praha, 1989.
Vlk, F. : Dynamika motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2003.
Vlk, F. : Podvozky motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2003.
Vlk, F. : Úlohy z dynamiky motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2001.

Advised literature

Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systému.
Academia, Praha, 1981.
Juliš, K., Brepta, R. : Mechanika II. díl, dynamika. SNTL, Praha, 1987.
Vinogradov, O. : Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. CRC
Press, London, 2000.

back to search page