Technická dynamika II

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	330-5305/02
Zkratka	TDII
Název předmětu česky	Technická dynamika II
Název předmětu anglicky	Technical Dynamics II
Kreditů	6
Garantující katedra	Katedra aplikované mechaniky
Garant předmětu	doc. Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Sférický a šroubový pohyb
2. Obecný prostorový pohyb
3. Metody sestavování pohybových rovnic dynamiky soustav těles. Lagrangeovy rovnice druhého druhu. Pohybové rovnice v maticovém zápisu.
4. Základní parametry strojů a strojních částí (hmotnost, střed hmotnosti, momenty setrvačnosti, tuhost, tlumení)
5. Hlavní části strojní soustavy. Charakteristiky motorů a pracovních strojů. Dynamika pohybu pohonových soustav. Vliv statických a dynamických charakteristik motorů na její pohyb
6. Návrh setrvačníku. Stabilita rovnovážného stavu strojní soustavy v okolí pracovního bodu
7. Pružné ukládání strojů. Diskrétní model. Rovinný a prostorový případ. Aktivní vibroizolace
8. Dynamika pohybu netlumeného rotoru
9. Dynamika pohybu rotoru s uvážením vlivu gyroskopických účinků
10. Dynamika pohybu tlumeného rotoru. Stabilita kmitání rotoru a kritéria stability
11. Dynamika pohybu rotoru uloženého v hydrodynamických ložiskách
12. Statické a dynamické vyvažování
13. Úvod do problematiky nelinearit v dynamice.

Povinná literatura

[1] PODEŠVA, Jiří. Kinematika: soubor přednášek. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2001. ISBN 80-7078-880-1.
[2] PODEŠVA, Jiří. Dynamika I. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, [2008]. .
[3] CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. Fourth edition. Harlow: Pearson, [2022]. ISBN 978-1-292-16493-9.
[4] FEATHERSTONE, Roy. Rigid body dynamics algorithms. New York, NY: Springer, 2007. . Dostupné také z: http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0824/2007936980-d.html.
[5] SCHIEHLEN, Werner a EBERHARD, Peter. Applied Dynamics. Online. Cham: Springer International Publishing, 2014. . Dostupné z: https://doi.org/10.1007/978-3-319-07335-4. [cit. 2025-02-19].
[6] JAZAR, Reza N. Advanced dynamics: rigid body, multibody, and aerospace applications. Hoboken, N.J.: Wiley, 2011. Dostupné také z: https://ebookcentral.proquest.com/lib/natl-ebooks/detail.action?docID=661522.

Doporučená literatura

[1] MODAK, Subodh V. Analytical and Experimental Modal Analysis. Online. Boca Raton: CRC Press, 2023. . Dostupné z: https://doi.org/10.1201/9780429454783. [cit. 2025-02-19].
[2] GOLDSTEIN, Herbert; POOLE, Charles P. a SAFKO, John L. Classical mechanics. Third edition, Thirty sixth impression. Noida, Uttar Pradesh, India: Pearson, 2024. .

zpět na vyhledávání