[1] PODEŠVA, Jiří. Kinematika: soubor přednášek. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2001. ISBN 80-7078-880-1.
[2] PODEŠVA, Jiří. Dynamika I. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, [2008]. ISBN 978-80-248-1518-3 .
[3] CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. Fourth edition. Harlow: Pearson, [2022]. ISBN 978-1-292-16493-9.
[4] FEATHERSTONE, Roy. Rigid body dynamics algorithms. New York, NY: Springer, 2007. ISBN 978-0-387-74314-1 . Dostupné také z: http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0824/2007936980-d.html.
[5] SCHIEHLEN, Werner a EBERHARD, Peter. Applied Dynamics. Online. Cham: Springer International Publishing, 2014. ISBN 978-3-319-07334-7 . Dostupné z: https://doi.org/10.1007/978-3-319-07335-4. [cit. 2025-02-19].
[6] JAZAR, Reza N. Advanced dynamics: rigid body, multibody, and aerospace applications. Hoboken, N.J.: Wiley, 2011. Dostupné také z: https://ebookcentral.proquest.com/lib/natl-ebooks/detail.action?docID=661522.
Technická dynamika II
| Jazyk výuky | angličtina, čeština |
|---|---|
| Kód | 330-5305 |
| Zkratka | TDII |
| Název předmětu česky | Technická dynamika II |
| Název předmětu anglicky | Technical Dynamics II |
| Garantující katedra | Katedra aplikované mechaniky |
| Garant předmětu | doc. Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D. |
Anotace
Předmět má za cíl vybavit studenty komplexními znalostmi principů a metod používaných k analýze a modelování dynamiky strojních soustav. Studenti získají dovednosti v oblasti prostorových pohybů těles a jejich soustav, naučí se odvozovat a aplikovat pohybové rovnice pro složité soustavy pomocí Lagrangeových rovnic a maticových zápisů. Studenti budou kompetentní v hodnocení parametrů strojů, jako je střed hmotnosti, momenty setrvačnosti, tuhost a tlumení a budou schopni analyzovat dynamiku pohybu strojních pohonů a jejich komponent. Studium zahrnuje hodnocení stability strojních soustav, a porozumění dynamice pohybu rotorů včetně vlivů gyroskopických sil a tlumení. Předmět také zavádí problematiku nelinearit v dynamice a principy statického a dynamického vyvažování.
Povinná literatura
Doporučená literatura
[1] MODAK, Subodh V. Analytical and Experimental Modal Analysis. Online. Boca Raton: CRC Press, 2023. ISBN 9780429454783 . Dostupné z: https://doi.org/10.1201/9780429454783. [cit. 2025-02-19].
[2] GOLDSTEIN, Herbert; POOLE, Charles P. a SAFKO, John L. Classical mechanics. Third edition, Thirty sixth impression. Noida, Uttar Pradesh, India: Pearson, 2024. ISBN 978-81-317-5891-5 .
[2] GOLDSTEIN, Herbert; POOLE, Charles P. a SAFKO, John L. Classical mechanics. Third edition, Thirty sixth impression. Noida, Uttar Pradesh, India: Pearson, 2024. ISBN 978-81-317-5891-5 .