Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2020/2021

Hydraulika pracovních a výrobních strojů

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 338-0534/01
Zkratka HPaVS
Název předmětu česky Hydraulika pracovních a výrobních strojů
Název předmětu anglicky Hydraulics of Working and Production Machines
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení
Garant předmětu Dr. Ing. Miroslav Bova

Osnova předmětu

Osnova přednášek:

1. Aplikace hydrostatických pohonů a převodů u mobilních pracovních
strojů. Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů.
2. Pohon pojezdu mobilních strojů. Skladba pohonu. Spalovací motor:
konstrukce, řízení, charakteristiky.
3. Momentové charakteristiky pohonů a pracovních mechanizmů. Pracovní bod
pohonu. Druhy převodových mechanizmů.
4. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Řízení hydrostatického převodu.
Charakteristiky hydrostatického převodu. Problematika filtrace, chlazení,
doplňování průtokových ztrát.
5. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce
diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Synchronní chod hydromotorů. .
Pomaluběžné hydromotory. Řízení směru jízdy. Servořízení mechanickohydraulické
a elektrohydraulické.
6. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionární rozváděče,
proporcionální rozváděče pro mobilní techniku. Kompenzace vlivu zátěže
tlakovými váhami.
7. Energeticky úsporné zdroje konstantního tlaku. Regulační
hydrogenerátory s regulací na konstantní tlak, konstantní výkon a konstantní
průtok. Load-Sensing systémy s regulačním hydrogenerátorem s LS regulací.
8. Hydraulické systémy s akumulátory. Teorie, aplikace u výrobních strojů.
9. Sekundární regulace hydromotorů. Teorie, aplikace. Rozběh a brzdění
pohonu a pracovního mechanizmu.
10. Dynamické jevy v hydraulických systémech pracovních a výrobních strojů:
pulzace tlaku a průtoku, kmitání.
11. Vestavné ventily: aplikace u výrobních strojů.
12. Aplikace polohových servomechanizmů u výrobních strojů.
13. Emulzní a vodní hydraulika. Aplikace na lisy, důlní mechanizované
výztuže.
14. Řízení pohonu na optimální parametry. Řídicí systémy, mikroprocesorové
řízení. Protiskluzová regulace.


Osnova cvičení:

1. Opakování: značky hydraulických prvků. Základní hydraulické obvody.
2. Vlastnosti pracovních kapalin hydraulických obvodů: viskozita,
stlačitelnost. Návrh pracovní kapaliny pracovního nebo výrobního stroje.
3. Návrh a výpočet hydraulického obvodu s uvažováním tlakových ztrát a
účinností.
4. Momentové charakteristiky pohonů, mechanizmů, volba pracovního bodu.
5. Návrh a výpočet hydrostatického převodu.
6. Vícemotorové pohony. Synchronní chod hydromotorů.
7. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu nadstavby mobilního stroje.
8. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu nadstavby mobilního stroje –
pokračování.
9. Energeticky úsporný systém s LS regulačním hydrogenerátorem. Návrh,
výpočet.
10. Měření č. 1: Energeticky úsporný systém s LS regulačním
hydrogenerátorem.
11. Hydrostatický pohon s akumulátorem.
12. Návrh obvodu s vestavnými ventily.
13. Dynamika systému hydraulický pohon – stroj.
14. Polohový servomechanizmus pro řízení válcovací mezery na válcovně
kvarto. Zápočet.

Povinná literatura

PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 1. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2013. 156 s. ISBN 978-80-248-2983-8.
PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 2. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008. 150 s. ISBN 978-80-248-1827-6.
VANĚK, A. Moderní strojní technika a technologie zemních prací. Praha: ACADEMIA, 2003. 526 s. ISBN 80-200-1045-9.
KOPÁČEK, J., PAVLOK, B. Tekutinové mechanismy. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 1994. 156 s. ISBN 80-7078-238-2.
KOPÁČEK, J. Hydrostatické převodové mechanizmy. Praha: SNTL Praha, 1986. 272 s.

Doporučená literatura

PIVOŇKA J. a kol. Tekutinové mechanismy. Praha: SNTL, 1987. 623 s.
KUČÍK, P., STRÁŽOVEC, I., KRIŠŠÁK, P. Hydraulický prenos energie. Žilina: ŽU v Žiline, 2000. 384 s. ISBN 80-7100-725-0.
HLAVŇA, V., KUKUČA, P. a kol. Dopravný prostriedok - Jeho motor. Žilina: ŽU v Žilině, 2000, 442 s. ISBN 80-7100-665-3.
NOACK, S. Hydraulics in Mobile Equipment. Ditzingen: Rexroth Bosch Group + OMEGON, 2001. 202 s. ISBN 0-7680-0886-7.
EXNER, H. et al. Hydraulics, Basic Principles and Components. Würzburg, Germany: Bosch Rexroth AG., 2011. 326 p. ISBN 978-3-9814879-3-0 .
MURRENHOFF, H., ECKSTEIN, L. Fluidtechnik für mobile Anwendungen. Shaker Verlag GmbH, Germany, 2014. 347 p. ISBN 978-3844029192 .