Osnova přednášek:
1. Aplikace hydrostatických pohonů a převodů u mobilních pracovních strojů. Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů (rýpadel, nakládačů, dozerů, silničních strojů, stavebních a zemních strojů) aj.
2. Pohon pojezdu mobilních strojů. Skladba pohonu. Spalovací motor: konstrukce, řízení, charakteristiky.
3. Momentové charakteristiky pohonů a pracovních mechanizmů. Pracovní bod pohonu. Rozběh pohonu.
4. Hydrostatický převod. Řízení hydrostatického převodu. Charakteristiky hydrostatického převodu. Problematika filtrace, chlazení, doplňování průtokových ztrát.
5. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Řízení směru jízdy. Servořízení mechanickohydraulické a elektrohydraulické.
6. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionární rozváděče, proporcionální rozváděče pro mobilní techniku. Kompenzace vlivu zátěže tlakovými váhami.
7. Energeticky úsporné pohony. Load-Sensing systémy s otevřeným otevřeným středem a uzavřeným středem.
8. Hydraulické lisy. Akumulátorové pohony a aplikace vestavných ventilů u lisů.
9. Elektrohydraulické pohony robotů a manipulátorů. Elektrohydraulické rychlostní a polohové servomechanizmy u robotů, manipulátorů, obráběcích strojů, letadel, vojenské techniky.
10. Zajištění synchronního chodu dvou a více hydromotorů. Aplikace: vodní díla, jevištní technika, zvedací zařízení.
11. Hydraulika v dolech. Specifické požadavky na emulzní a vodní hydrauliku.
12. Hydraulika v hutích. Elektrohydraulická regulace tloušťky plechu na válcovacích tratích.
13. Hydraulika v osobních automobilech: hydraulické brzdy, hydraulické převodovky, hydraulické tlumiče, protiskluzové ABS systémy.
14. Hydraulická zařízení pracující v prostředí s nebezpečím výbuchu. Jiskrově bezpečné řídicí prvky a pohony.
Osnova cvičení:
1. Opakování: značky hydraulických prvků. Základní hydraulické obvody.
2. Vlastnosti pracovních kapalin hydraulických obvodů: viskozita,
stlačitelnost. Návrh pracovní kapaliny pracovního nebo výrobního stroje.
3. Návrh a výpočet hydraulického obvodu s uvažováním tlakových ztrát a
účinností.
4. Momentové charakteristiky pohonů, mechanizmů, volba pracovního bodu.
5. Návrh a výpočet hydrostatického převodu.
6. Vícemotorové pohony. Synchronní chod hydromotorů.
7. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu pojezdu a převodu mobilního stroje.
8. Program č. 2: Návrh hydrostatického pohonu nadstavby mobilního stroje.
9. Energeticky úsporný systém s LS regulačním hydrogenerátorem. Návrh,
výpočet.
10. Úloha č. 3: Návrh hydrostatického systému lisu.
11. Hydrostatický pohon s akumulátorem.
12. Návrh obvodu s vestavnými ventily.
13. Dynamika systému hydraulický pohon – stroj.
14. Polohový servomechanizmus pro řízení válcovací mezery na válcovně
kvarto. Zápočet.
1. Aplikace hydrostatických pohonů a převodů u mobilních pracovních strojů. Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů (rýpadel, nakládačů, dozerů, silničních strojů, stavebních a zemních strojů) aj.
2. Pohon pojezdu mobilních strojů. Skladba pohonu. Spalovací motor: konstrukce, řízení, charakteristiky.
3. Momentové charakteristiky pohonů a pracovních mechanizmů. Pracovní bod pohonu. Rozběh pohonu.
4. Hydrostatický převod. Řízení hydrostatického převodu. Charakteristiky hydrostatického převodu. Problematika filtrace, chlazení, doplňování průtokových ztrát.
5. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Řízení směru jízdy. Servořízení mechanickohydraulické a elektrohydraulické.
6. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionární rozváděče, proporcionální rozváděče pro mobilní techniku. Kompenzace vlivu zátěže tlakovými váhami.
7. Energeticky úsporné pohony. Load-Sensing systémy s otevřeným otevřeným středem a uzavřeným středem.
8. Hydraulické lisy. Akumulátorové pohony a aplikace vestavných ventilů u lisů.
9. Elektrohydraulické pohony robotů a manipulátorů. Elektrohydraulické rychlostní a polohové servomechanizmy u robotů, manipulátorů, obráběcích strojů, letadel, vojenské techniky.
10. Zajištění synchronního chodu dvou a více hydromotorů. Aplikace: vodní díla, jevištní technika, zvedací zařízení.
11. Hydraulika v dolech. Specifické požadavky na emulzní a vodní hydrauliku.
12. Hydraulika v hutích. Elektrohydraulická regulace tloušťky plechu na válcovacích tratích.
13. Hydraulika v osobních automobilech: hydraulické brzdy, hydraulické převodovky, hydraulické tlumiče, protiskluzové ABS systémy.
14. Hydraulická zařízení pracující v prostředí s nebezpečím výbuchu. Jiskrově bezpečné řídicí prvky a pohony.
Osnova cvičení:
1. Opakování: značky hydraulických prvků. Základní hydraulické obvody.
2. Vlastnosti pracovních kapalin hydraulických obvodů: viskozita,
stlačitelnost. Návrh pracovní kapaliny pracovního nebo výrobního stroje.
3. Návrh a výpočet hydraulického obvodu s uvažováním tlakových ztrát a
účinností.
4. Momentové charakteristiky pohonů, mechanizmů, volba pracovního bodu.
5. Návrh a výpočet hydrostatického převodu.
6. Vícemotorové pohony. Synchronní chod hydromotorů.
7. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu pojezdu a převodu mobilního stroje.
8. Program č. 2: Návrh hydrostatického pohonu nadstavby mobilního stroje.
9. Energeticky úsporný systém s LS regulačním hydrogenerátorem. Návrh,
výpočet.
10. Úloha č. 3: Návrh hydrostatického systému lisu.
11. Hydrostatický pohon s akumulátorem.
12. Návrh obvodu s vestavnými ventily.
13. Dynamika systému hydraulický pohon – stroj.
14. Polohový servomechanizmus pro řízení válcovací mezery na válcovně
kvarto. Zápočet.