Základy mechatroniky

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0002/01
Zkratka	ZM
Název předmětu česky	Základy mechatroniky
Název předmětu anglicky	Fundamentals of Mechatronic Systems
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. David Fojtík, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Úvod do mechatronických systémů
2. Elektronické minimum a rozhraní řídicích jednotek
3. Úvod do řídicích systémů
4. Úvod do MicroPythonu
5. Základy senzoriky – principy měření a základní převody
6. Senzory polohy a základní optické senzory
7. Pokročilejší optické senzory a senzory vzdálenosti
8. Základy řízení a regulační obvody
9. Regulátory a praktické řízení v MicroPythonu
10. Stejnosměrné motory (DC) a jejich řízení
11. Servomotory a jejich řízení
12. Krokové motory a jejich řízení
13. Příklady mechatronických aplikací a návrh jednoduchých mechatronických struktur

Povinná literatura

Maixner, L., kol. Mechatronika: učebnice. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 80‑251‑1299‑3
Černý, J. Mikrokontroléry a senzory v mechatronice. Praha: BEN, 2018. ISBN 978‑8073886991
Novák, P. MicroPython: programování mikrokontrolérů pro začátečníky. Praha: Grada, 2022. ISBN 978‑8027106925

Doporučená literatura

Schmid, D., kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa‑Sobotáles, 2005. ISBN 80‑86706‑10‑9
Talácko, J. Mechatronika. Praha: Computer Press, 2006. ISBN 978‑80‑251‑1299‑1
Isermann, R. Mechatronic Systems: Fundamentals. London: Springer, 2005. ISBN 978‑1‑84628‑259‑1
Bishop, R. H. Mechatronic Systems, Sensors, and Actuators: Fundamentals and Modeling. Boca Raton: CRC Press, 2007. ISBN 978‑0849392580

zpět na vyhledávání