Maixner, L., kol. Mechatronika: učebnice. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 80‑251‑1299‑3
Černý, J. Mikrokontroléry a senzory v mechatronice. Praha: BEN, 2018. ISBN 978‑8073886991
Novák, P. MicroPython: programování mikrokontrolérů pro začátečníky. Praha: Grada, 2022. ISBN 978‑8027106925
Základy mechatroniky
| Jazyk výuky | čeština |
|---|---|
| Kód | 352-0002 |
| Zkratka | ZM |
| Název předmětu česky | Základy mechatroniky |
| Název předmětu anglicky | Fundamentals of Mechatronic Systems |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | doc. Ing. David Fojtík, Ph.D. |
Anotace
Předmět uvádí studenty do mechatronických systémů, jejich struktury a hlavních komponent – senzorů, řídicích jednotek a pohonů. Studenti se naučí základní principy elektrotechniky, práci s elektrickými signály a způsoby měření fyzikálních veličin.
Součástí výuky je úvod do programování v MicroPythonu, praktická práce s běžnými senzory a základy řízení, včetně jednoduchých regulačních principů. Studenti si vyzkoušejí ovládání pohonů (DC motory, serva, krokové motory) a jejich propojení se senzory a řídicí jednotkou.
Předmět je určen studentům interdisciplinárních oborů, kteří chtějí vytvářet interaktivní nebo pohyblivá zařízení a potřebují porozumět základnímu fungování mechatronických mechanismů.
Součástí výuky je úvod do programování v MicroPythonu, praktická práce s běžnými senzory a základy řízení, včetně jednoduchých regulačních principů. Studenti si vyzkoušejí ovládání pohonů (DC motory, serva, krokové motory) a jejich propojení se senzory a řídicí jednotkou.
Předmět je určen studentům interdisciplinárních oborů, kteří chtějí vytvářet interaktivní nebo pohyblivá zařízení a potřebují porozumět základnímu fungování mechatronických mechanismů.
Povinná literatura
Doporučená literatura
Schmid, D., kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa‑Sobotáles, 2005. ISBN 80‑86706‑10‑9
Talácko, J. Mechatronika. Praha: Computer Press, 2006. ISBN 978‑80‑251‑1299‑1
Isermann, R. Mechatronic Systems: Fundamentals. London: Springer, 2005. ISBN 978‑1‑84628‑259‑1
Bishop, R. H. Mechatronic Systems, Sensors, and Actuators: Fundamentals and Modeling. Boca Raton: CRC Press, 2007. ISBN 978‑0849392580
Talácko, J. Mechatronika. Praha: Computer Press, 2006. ISBN 978‑80‑251‑1299‑1
Isermann, R. Mechatronic Systems: Fundamentals. London: Springer, 2005. ISBN 978‑1‑84628‑259‑1
Bishop, R. H. Mechatronic Systems, Sensors, and Actuators: Fundamentals and Modeling. Boca Raton: CRC Press, 2007. ISBN 978‑0849392580