Automatické řízení II

1. Př. Z-transformace, definiční vztahy a základní vlastnosti. Vzorkování.
Určování obrazů a originálů. Samostudium: Z-transformace.
Cv. Z-transformace, definiční vztahy, základní vlastnosti, řešení
diferenčních rovnic. Určování obrazů a originálů.
2. Př. Matematické modely lineárních diskrétních dynamických systémů.
Cv. Určování obrazů a originálů u Z-transformace, řešení lineárních
diferenčních rovnic pomocí Z-transformace. Stabilita lineárních spojitých
regulačních regulačních obvodů.
3. Př. Diskretizace lineárních spojitých dynamických systémů. Vzorkování.
Cv. Matematické modely lineárních diskrétních dynamických systémů.
4. Př. Lineární diskrétní regulační obvod a jeho základní přenosy.
Cv. Určování diskrétních přenosů, přechodových a impulsních funkcí.
Program č. 1. Matematické modely lineárních diskrétních dynamických systémů.
5. Př. Konvenční typy lineárních diskrétních regulátorů a jejich modifikace.
Cv. Určování diskrétních přenosů, přechodových a impulsních funkcí.
Diskretizace lineárních spojitých dynamických systémů.
6. Př. Filtrace u lineárních diskrétních regulačních obvodů.
Cv. Matematické modely lineárních diskrétních regulátorů (různá vyjádření a
převody mezi nimi). Základní přenosy lineárních diskrétních regulačních
obvodů.
7. Př. Stabilita lineárních diskrétních regulačních obvodů.
Cv. Kritéria stability pro lineárníspojité regulační obvody.
8. Př. Kvalita regulačního pochodu u spojitých i diskrétních regulačních
obvodů.
Cv. Test č. 1. Matematické modely lineárních diskrétních dynamických
systémů.
9. Př. Kvalita regulačního pochodu u spojitých i diskrétních regulačních
obvodů.
Cv. Kontrola stability lineárního diskrétního regulačního obvodu.
10. Př. Syntéza lineárních diskrétních regulačních obvodů (malá, střední a
velká vzorkovací perioda).
Cv. Kvalita regulačního pochodu u spojitých i diskrétních regulačních obvodů,
trvalé regulační odchylky.
11. Př. Syntéza lineárních spojitých regulačních obvodů (Zieglerovy-Nicholsovy
experimentální metody).
Cv. Syntéza lineárních spojitých i diskrétních regulačních obvodů.
Program č. 2. Syntéza lineárních spojitých i diskrétních regulačních obvodů.
12. Př. Syntéza lineárních spojitých regulačních obvodů ( metoda standardních
tvarů, metoda kmitočtových charakteristik).
Cv. Syntéza lineárních spojitých i diskrétních regulačních obvodů.
13. Př. Syntéza lineárních spojitých i diskrétních regulačních obvodů (metoda
požadovaného modelu, metoda násobného dominantního pólu, metoda optimálního
modulu).
Cv. Test č. 2. Syntéza lineárních spojitých i diskrétních regulačních
obvodů.
14. Př. Syntéza lineárních diskrétních regulačních obvodů.
Cv. Syntéza lineárních spojitých i diskrétních regulačních obvodů.